在農林環(huán)保、核安全應急、油氣巡檢、智慧安防……越來越多的應用場景如今正逐步出現(xiàn)無人機的身影。行業(yè)應用無人機因其更強大的信息采集能力與可靠性，在基礎設施巡護過程中，體現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。

“無人化作業(yè)”探索近年來引人矚目，能覆蓋人力難以抵達的區(qū)域、降低綜合運維成本、提升巡檢效率和準確率等優(yōu)勢。蜂巢航宇打造的“智能無人機巡檢系統(tǒng)”滿足完全自動化的作業(yè)方式，實現(xiàn)真正意義上的智能無人化巡檢，驅動整個產業(yè)向自動化、智能化、規(guī)?；l(fā)展。

SU-30智能無人機巡檢系統(tǒng)（精細化巡檢）

SU-30智能無人機巡檢系統(tǒng)覆蓋范圍12-16km，具備定點懸停能力，針對在巡查過程中發(fā)現(xiàn)異常情況或需要詳細監(jiān)測的區(qū)域，可選擇進行定點監(jiān)控，定點監(jiān)控無人機仍然在既定飛行航跡范圍內，可進行短距離的位置、無人機飛行高度、監(jiān)控方向和變焦等操控，可以實現(xiàn)精細化詳查。

SU-50智能無人機巡檢系統(tǒng)（大范圍巡檢）

SU-50智能無人機巡檢系統(tǒng)覆蓋范圍50-60km，具備長續(xù)航飛行能力，并且飛行速度較SU-30快，其機動性高、覆蓋范圍廣的特點對于大范圍巡查飛行有利于覆蓋帶狀的邊境環(huán)境，并將現(xiàn)場情況實時回傳至指揮中心。

SU-30C車載多旋翼智能無人機場（機動應急部署）

車載智能巡檢系統(tǒng)主要針對應急情況的及時處置，對于SU-30和SU-50前期部署無法覆蓋的區(qū)域，可采用車載臨時前往現(xiàn)場進行機動部署，可有效解決應急事件的現(xiàn)場空中視頻的實時回傳功能。

以SU-30智能無人機巡檢系統(tǒng)為例：

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工作原理

操作人員在指揮中心，通過控制調度軟件基于4G或5G移動通信網(wǎng)絡遠程控制智能無人機巡檢系統(tǒng)進行作業(yè)，通過一鍵操控將無人機放飛并沿著固定航線進行城市公路巡檢，無人機通過可見光任務載荷實時將前方影像數(shù)據(jù)回傳至指揮中心。

遇到道路車流異?；蚪煌ㄊ鹿屎螅倏厝藛T可以通過一鍵懸?；蚨c盤旋控制無人機進行定點監(jiān)測，并可選配4G遠程喊話器完成遠程喊話，無人機完成任務后可以返回至指定停機艙，通過基于北斗的精準降落實現(xiàn)回艙動作，并自動進行充電，充電完成后等待下一次任務指令。

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組成

智能無人機巡檢系統(tǒng)由一套停機艙及一架智能無人機及指揮中心軟件組成，系統(tǒng)示意圖如下圖所示。

智能停機艙：采用上下艙分離設計，方便運輸且減少重量；具備高精度復位模塊，能夠將無人機復位至指定位置；具備一體化環(huán)境傳感器能實時感知停機艙周圍氣象環(huán)境；能與無人機協(xié)同控制，實現(xiàn)自動打開關閉及充電；采用市電供電，為無人機提供了存儲起降場所，保證無人機全天候作業(yè)能力。

智能無人機巡檢系統(tǒng)：智能無人機巡檢系統(tǒng)具有高度智能化和自主化?；跓o人機軌跡記錄自主學習功能實現(xiàn)巡檢線路智能規(guī)劃；基于北斗高精度差分技術實現(xiàn)無人機精準降落；標準化飛巡和拍照，保障巡檢照片同規(guī)格、同角度，提高了巡檢效率。

載荷：無人值守無人機智能巡檢系統(tǒng)可掛載單可見光載荷、可見光+熱像儀雙光載荷、4G遠程喊話器等。載荷均采用小型輕量化技術方案，結合高精度陀螺穩(wěn)定控制技術、多閉環(huán)復合控制技術、陀螺空間解算算法和陀螺漂移抑制算法，實現(xiàn)巡檢作業(yè)過程中光學傳感器視軸的高穩(wěn)定性，保證拍攝到高清晰度圖像。

指揮中心軟件：指揮中心軟件均采用指令按鍵式設計，操作方便簡單?？梢砸?guī)劃無人機航跡，控制無人機飛行，實時察看無人機及停機艙狀態(tài)。

數(shù)據(jù)鏈路：指揮中心與停機艙通過4G模塊，經過公網(wǎng)傳輸圖像與數(shù)據(jù)，無人機與停機艙之間通過4G模塊/微波數(shù)據(jù)鏈傳輸圖像與數(shù)據(jù)。

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功能

SU-30智能無人機巡檢系統(tǒng)滿足定點范圍內精細化巡查/檢需求，具備無人值守、遠程操控、自主作業(yè)、自主充電、多機協(xié)同、智能數(shù)據(jù)處理功能，降低人員參與度與人員投入，解決用戶不能飛、不敢飛、飛不好的痛點，為有序規(guī)?；茝V提供便捷、智能的解決方案，真正實現(xiàn)全自主無人化作業(yè)。

任務規(guī)劃

通過無人機智能控制分系統(tǒng)可進行無人機飛行區(qū)域、航線路徑等規(guī)劃設計，并上傳到無人機飛控系統(tǒng)，使無人機根據(jù)規(guī)劃航線自動飛行。

無人機遠程監(jiān)控與操控

無人機飛行的姿態(tài)、速度、位置等信息實時回傳顯示，可遠程操控無人機、下達臨時命令、控制相機視角和方位等，更加靈活機動。

無人機數(shù)據(jù)采集

無人機配置可見光攝像機或可見光+熱成像儀兩種載荷，能夠實時查看監(jiān)測區(qū)域圖像及物體溫度。

信息與數(shù)據(jù)實時傳輸

系統(tǒng)采用4G、5G/專網(wǎng)通信，可實時回傳無人機飛行信息，同步回傳無人機采集的視頻、圖像等數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)存儲

無人機采集的數(shù)據(jù)傳到指揮中心后，可進行顯示和存儲，操作人員根據(jù)回傳的視頻數(shù)據(jù)進行分析、判斷，挖掘出所需要的核心信息。

遠程喊話

無人機可以搭載快拆4G喊話系統(tǒng)，通過公網(wǎng)實現(xiàn)遠程喊話功能，并依據(jù)攝像機實時回傳的事故或交通影響數(shù)據(jù)，遠程喊話指導交通。

輔助指揮決策

無人機數(shù)據(jù)信息可實時顯示于指揮中心大屏，并能夠推送到各個部門和執(zhí)法人員，為其指揮和決策提供支持。

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特點

遠程操控

利用4G公網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸距離不受限制，不受障礙物遮擋，操作人員不需要去現(xiàn)場操作。

操作簡單

一鍵執(zhí)行任務，自主降落，飛行控制采用指令按鍵式設計降低對操控人員要求，2h內即可完成操作人員培訓。

高度智能化

通過精準降落技術實現(xiàn)無人機精準降落，飛機充電、上電、斷電均通過智能停機艙自主完成。

集群同步作業(yè)

通過公網(wǎng)集群控制技術，操控人員可同時控制大量無人機作業(yè)，提升作業(yè)效率。

無人機行業(yè)已步入快速發(fā)展階段，在各行業(yè)得到廣泛應用，未來也將代替人工完成復雜性更高、危險性更強的作業(yè)場景。蜂巢航宇智能無人機巡檢系統(tǒng)系列產品得到各行業(yè)用戶的高度認可，未來也將堅持圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，加大研發(fā)投入專注于智能無人機領域，創(chuàng)造更有價值產品，提供更有價值服務，為推動科技進步貢獻力量。