為提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，向各位 T40/T20P 用戶提供更好的使用體驗(yàn)，在經(jīng)過 5180 名用戶、120 萬畝的飛行測試后，最新版飛行器及遙控器固件已于 5 月 26 日 正式發(fā)布。同時(shí)這次升級也包括了充電設(shè)備和電池，建議各位用戶盡快升級。DJI大疆農(nóng)業(yè)
最新固件版本如下
飛行器固件：V01.00.0144
遙控器固件：V01.01.0444
充電站&充電器固件：V05.02.0427
飛行穩(wěn)定性優(yōu)化
1、 優(yōu)化自動(dòng)作業(yè)飛行軌跡跟蹤效果：提升飛行器與航線的跟隨性能，減小航線軌跡偏差，增加飛行拐彎時(shí)的流暢性。
升級前
升級后
2、 修復(fù)小概率飛行器飛行高度異常的問題。
3、 縮短避障剎車距離，提高飛行安全。
4、 修復(fù)偶現(xiàn)飛行器失控返航時(shí)無法飛回返航點(diǎn)的問題。
5、 修復(fù)偶現(xiàn)雷達(dá)斷開連接的問題。
安全飛行
新增遙控器搖桿異常保護(hù)邏輯：
若使用過程中提示遙控器某個(gè)方向搖桿異常，為保證飛行安全，避免由于飛行器響應(yīng)錯(cuò)誤遙控器桿量而造成的失控，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)鎖定搖桿功能，可選擇原地降落或者自動(dòng)返航。若選擇返航，請注意返航點(diǎn)上空不要有障礙物。
飛行器降落后，若仍有問題，請勿繼續(xù)作業(yè)，盡快聯(lián)系代理商售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)檢修遙控器。
注意事項(xiàng)：
1、若選擇手動(dòng)降落，務(wù)必下拉油門桿至飛行器槳葉停轉(zhuǎn)后，再松開搖桿。
2、若返航時(shí)避障懸停，可通過關(guān)閉雷達(dá)避障功能的方式解除避障，并控制飛行器升高至高于障礙物后，再按返航鍵繼續(xù)返航。
3、若飛行器在地面怠速未停槳時(shí)，報(bào)錯(cuò)搖桿異常，則務(wù)必需要注意周圍安全，等待飛行器電量耗盡后，自動(dòng)停槳。
4、若升級后提示搖桿異常，而降級后不提示搖桿異常，則是因?yàn)榕f版固件無該檢測邏輯，但問題依舊存在，需及時(shí)檢修。
使用建議：遙控器使用、運(yùn)輸過程中，需要避免磕碰遙控器搖桿，盡量將遙控器裝箱運(yùn)輸。
電池及充電設(shè)備
1、 修復(fù)小概率智能飛行電池誤報(bào)故障而無法使用的問題。
建議對每塊電池進(jìn)行升級，避免電池因誤報(bào)故障鎖定，而必須返廠解鎖，耽誤作業(yè)。
升級方式：將飛行器和遙控器固件升級至最新版本后，更換其他電池，在遙控器主界面等待半分鐘，若電池不是最新固件版本，將會(huì)彈窗提示“飛行器電池模塊版本不匹配”，點(diǎn)擊“立即升級”即可。
2、 新增 App 健康管理系統(tǒng)中充電站相關(guān)告警提示。
3、 修復(fù)小概率充電站保養(yǎng)告警未提示的問題。
4、 修復(fù)部分場景充電器使用 220V 輸入時(shí)充電異常暫停的問題。
5、 修復(fù)負(fù)海拔高度時(shí)充電站輸出功率異常的問題。
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