大疆無人機的失控返航和智能返航是如何實現(xiàn)的
下面跟隨鑫疆基業(yè)的文章簡單地來了解一下
全新的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)為Phantom 4 Pro和Inspire 2帶來遠達7公里*的圖像傳輸與控制距離，為航拍者提供流暢的拍攝體驗。 在實際操作中，由于人們所處環(huán)境的限制，無人機在進行航拍飛行時，可能會受到信號干擾或被建筑物遮擋信號。此時，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能，可根據(jù)環(huán)境自動選擇適宜航線，幫助無人機飛回返航點，為無人機的安全飛行和返航提供便利。
*具體參數(shù)請以飛行器當前版本為準。 實時掃描 飛行器在飛行過程中，前視避障的攝像頭會對場景地形進行實時掃描，并通過獲取的障礙物位置信息來構(gòu)建3D地形圖。
在視頻中，飛行器穿過城市樓宇抵達拍攝地“球形歌劇院”，成功完成“環(huán)繞航拍”后飛向下一個拍攝目標。
當飛行器抵達樓宇背面時，控制信號被遮擋，遙控器中斷，飛行器懸停6秒觸發(fā)“失控返航”。
飛行器會參考原路徑返航，并通過前視避障已構(gòu)建的地形圖，進行路徑規(guī)劃。若按已規(guī)劃的路徑返航1分鐘內(nèi)，重新獲取信號，飛行器進入懸停狀態(tài)，等待遙控器控制指令。
智能返航 若10秒內(nèi)無指令，系統(tǒng)默認啟動“智能返航”功能。
智能返航觸發(fā)時，飛行器會自動選取當前位置與返航點之間的直線路徑來進行返航。若已開啟“遠距離避障”功能，飛行器會探測距離300米以內(nèi)的障礙物，并提前爬升。
當飛行器處于200米以上高度時，則嘗試左右繞開樓宇。飛行器終會自動飛回返航點，并自動降落。 *該場景僅供技術(shù)功能模擬演示，請謹慎城市飛行。 以上便是利用三維動畫模擬的失控返航和智能返航工作原理，是否有幫助你更好地理解在信號被遮擋或信號較弱時，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航的工作機制和情景？疆哥溫馨提示：請在適宜且準許飛行的安全區(qū)域內(nèi)操控?zé)o人機。
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