如何規(guī)劃無人機(jī)路線？你知道嗎？
無人機(jī)航路規(guī)劃一般分為兩步:一是飛行前規(guī)劃，即根據(jù)給定的任務(wù)，結(jié)合環(huán)境約束和飛行約束，整體制定最優(yōu)參考路徑；
其次是飛行過程中的重新規(guī)劃，即根據(jù)飛行過程中遇到的意外情況，如地形、氣象變化、未知飛行限制因素等進(jìn)行重新規(guī)劃。，飛行路徑被局部動(dòng)態(tài)調(diào)整或動(dòng)作任務(wù)被改變。
航線規(guī)劃的內(nèi)容包括出發(fā)地、經(jīng)過地、目的地的位置信息、飛行高度和速度以及要到達(dá)的時(shí)間段。路線規(guī)劃應(yīng)具有以下功能:
①具有生成標(biāo)準(zhǔn)飛行軌跡的功能，可以生成常用的標(biāo)準(zhǔn)飛行軌跡，如圓懸停、圖8懸停、往復(fù)直線飛行等。，并將它們存儲(chǔ)在標(biāo)準(zhǔn)飛行路徑數(shù)據(jù)庫中，以便飛機(jī)在飛行過程中根據(jù)任務(wù)需要及時(shí)進(jìn)出標(biāo)準(zhǔn)飛行路徑。
②具有常規(guī)航線生成和管理功能，可生成用于搜索特定區(qū)域的常規(guī)航線，并存儲(chǔ)在常規(guī)航線庫中。航路庫中的航路在綜合考慮傳感器特性、傳感器搜索方式(包括搜索速度、搜索時(shí)間)和傳感器觀測(cè)方位(包括搜索半徑、搜索方向、觀測(cè)距離和觀測(cè)角度)等多種因素后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的最佳探測(cè)！
斑斕航空 載人飛行器
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