無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)憑借快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、成本低等優(yōu)勢(shì)，正慢慢顛覆傳統(tǒng)測(cè)繪的作業(yè)方式，已成為測(cè)繪行業(yè)“新寵”，將傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)上，實(shí)際就是在做一個(gè)三維模型，而建立起來(lái)的這個(gè)模型更加真實(shí)，更加直觀，更加符合實(shí)際。下面全面講解無(wú)人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪原理與操作流程/步驟。

無(wú)人機(jī)測(cè)繪九大應(yīng)用場(chǎng)景

應(yīng)用場(chǎng)景一：房地一體

在開(kāi)展房地一體項(xiàng)目時(shí)，傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)已不堪重負(fù)，隱蔽點(diǎn)難以量測(cè)、圖根控制點(diǎn)不易保存、測(cè)量累計(jì)誤差較大、效率低，重復(fù)工作等問(wèn)題頻出；無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量與三維激光掃描技術(shù)的引入，使得以上問(wèn)題得到了很好的解決，高效率、高精度、簡(jiǎn)單的完成測(cè)量任務(wù)。

應(yīng)用場(chǎng)景二：堆體測(cè)量

目前的堆體測(cè)量，主要依靠全站儀、盤(pán)煤儀、GPS等測(cè)量?jī)x器對(duì)堆體進(jìn)行測(cè)量，相較于更早之前的完全依賴人工使用皮尺丈量，這些測(cè)量手段已經(jīng)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。但是，如今有著更為高效、高精度的測(cè)量方法：使用無(wú)人機(jī)測(cè)繪并建模。

無(wú)人機(jī)可以預(yù)設(shè)航線，在作業(yè)區(qū)域上空自動(dòng)作業(yè)采集數(shù)據(jù)，采集完數(shù)據(jù)后可導(dǎo)入系統(tǒng)中，一鍵生成點(diǎn)云及三維模型數(shù)據(jù)，并據(jù)此進(jìn)行空間距離、體積的測(cè)量，或者進(jìn)行斜面等不規(guī)則堆體面積的模擬測(cè)量，為工程建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)等提供精確數(shù)值參考。

應(yīng)用場(chǎng)景三：隧道、管道檢查

傳統(tǒng)的地鐵、鐵路和汽車(chē)隧道檢測(cè)，需要檢測(cè)人員深入隧道內(nèi)部，采用人工排查的方式確認(rèn)是否有裂痕或漏水等異常情況，并確保隧道結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題。

采用無(wú)人機(jī)搭載高清相機(jī)和激光雷達(dá)等檢測(cè)設(shè)備，可以采集隧道內(nèi)高精度的圖像數(shù)據(jù)并生成三維模型，以供隨時(shí)調(diào)取查看，這不僅能夠提供更高的檢查精度，還能夠讓工程師有更多的時(shí)間專注于對(duì)所搜集到的資料進(jìn)行分析，并快速提出需要采取的應(yīng)對(duì)措施。

應(yīng)用場(chǎng)景四：高速公路檢查

對(duì)于高速公路這類(lèi)大規(guī)模的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行維護(hù)改造，第一步工作就是要獲取全部道路情況的清晰圖像資料。

無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)可以集成了測(cè)繪用無(wú)人機(jī)、三維建模軟件等，配合強(qiáng)大的工作站，在高效完成測(cè)繪工作的同時(shí)，還可以通過(guò)應(yīng)用軟件對(duì)道路改造的工程量做精準(zhǔn)評(píng)估，并模擬工程改造后的場(chǎng)景效果及可能的周邊環(huán)境影響，為公路部門(mén)的道路改造和道路規(guī)劃工作提供有力的支持。

應(yīng)用場(chǎng)景五：橋梁檢測(cè)

人工檢測(cè)作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且檢測(cè)精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，將在很大程度上解決了這一難題。

無(wú)人機(jī)可通過(guò)相機(jī)、激光雷達(dá)等控制設(shè)備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證，同時(shí)還可以進(jìn)行橋梁整體的三維建模，通過(guò)模型來(lái)測(cè)算橋梁的外在結(jié)構(gòu)，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，可極大減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高橋梁檢測(cè)維護(hù)效率。

應(yīng)用場(chǎng)景六：文物保護(hù)

文物是人類(lèi)在歷史發(fā)展過(guò)程中遺留下來(lái)的遺物、遺跡。它是人類(lèi)寶貴的歷史文化遺產(chǎn)。三維掃描技術(shù)在文物保護(hù)領(lǐng)域，相比傳統(tǒng)的手工測(cè)量更加高效、精確，非接觸性的特定更是不會(huì)造成文物損傷。

對(duì)于大型古村落，我們更是可以采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)迅速完成大范圍的數(shù)據(jù)采集;無(wú)人機(jī)可搭載激光雷達(dá)采集古跡的圖像數(shù)據(jù)，獲取文物的點(diǎn)云進(jìn)行精確的重建，建立起實(shí)物三維或模型數(shù)據(jù)庫(kù)，保存文物原有的各項(xiàng)型式數(shù)據(jù)和空間關(guān)系等重要資源，實(shí)現(xiàn)瀕危文物資源的科學(xué)、高精度和永久的保存，進(jìn)而建立可在線瀏覽的VR數(shù)字博物館;

應(yīng)用場(chǎng)景七：考古修復(fù)

無(wú)人機(jī)三維建模技術(shù)還可以用于考古和文物修復(fù)工作，三維掃描技術(shù)使用面式數(shù)據(jù)采集替代傳統(tǒng)的點(diǎn)式數(shù)據(jù)采集，通過(guò)高速激光測(cè)量方法，快速，精確，全面的獲取物體的三維信息，真實(shí)記錄文物的真實(shí)三維信息，建立三維模型，由傳統(tǒng)的手工測(cè)量轉(zhuǎn)變?yōu)槭覂?nèi)計(jì)算機(jī)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高精度測(cè)量，具有非接觸性，避免了對(duì)文物造成的破壞。

應(yīng)用場(chǎng)景八：土地確權(quán)

傳統(tǒng)的土地確權(quán)測(cè)量工作，一般是通過(guò)地面工程測(cè)量實(shí)測(cè)方式測(cè)制地形圖或者通過(guò)傳統(tǒng)載人飛機(jī)航測(cè)地形圖。相較于傳統(tǒng)方式，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影測(cè)量具有明顯的優(yōu)勢(shì)，成本低廉、執(zhí)行方便、自動(dòng)化程度高、效率高、精確度高。因此在農(nóng)村的集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影建模來(lái)獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。

應(yīng)用場(chǎng)景九：不動(dòng)產(chǎn)登記

傳統(tǒng)的土地確權(quán)測(cè)量工作，一般是通過(guò)地面工程測(cè)量實(shí)測(cè)方式測(cè)制地形圖或者通過(guò)傳統(tǒng)載人飛機(jī)航測(cè)地形圖。相較于傳統(tǒng)方式，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影測(cè)量具有明顯的優(yōu)勢(shì)，成本低廉、執(zhí)行方便、自動(dòng)化程度高、效率高、精確度高。因此在農(nóng)村的集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影建模來(lái)獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。

無(wú)人機(jī)測(cè)繪原理：

通過(guò)無(wú)人機(jī)低空攝影獲取高清晰影像數(shù)據(jù)生成三維點(diǎn)云與模型，實(shí)現(xiàn)地理信息的快速獲取。無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)處理得到帶精確坐標(biāo)的三維模型或DOM/DSM/DEM等數(shù)據(jù)，模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集軟件進(jìn)行我們需求的測(cè)繪數(shù)據(jù)采集。通過(guò)在計(jì)算機(jī)上使用相應(yīng)軟件可采集到模型內(nèi)任意所需求的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

詳解無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪操作流程/步驟

一、航拍總技術(shù)流程

無(wú)人機(jī)測(cè)繪流程圖

無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩個(gè)部分，

外業(yè)主要流程為：前期準(zhǔn)備、測(cè)區(qū)環(huán)境勘察、像控布設(shè)、無(wú)人機(jī)及云臺(tái)搭建、航線規(guī)劃、飛行作業(yè)、航測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

內(nèi)業(yè)主要流程有：航測(cè)數(shù)據(jù)整理、POS數(shù)據(jù)整理（ppk解算）、空三加密、刺像控平差、三維建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用數(shù)據(jù)采集軟件加載生成的模型并進(jìn)行DLG線畫(huà)圖。

二、航拍測(cè)繪各步驟說(shuō)明

測(cè)繪無(wú)人機(jī)小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢查，檢查合格后即可帶回進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。

1.飛行準(zhǔn)備

飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：選擇航拍測(cè)繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

2.保持每天的工作日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

3.建立無(wú)線電臺(tái)和地面站

無(wú)線電鏈路用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通信。目前，大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)使用無(wú)線電鏈路在無(wú)人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

4.飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃，尋找合適的起飛點(diǎn)，對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無(wú)人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī)，地面站飛控人員通過(guò)飛機(jī)傳輸回來(lái)的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過(guò)遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。同時(shí)，飛手需通過(guò)目視無(wú)人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

5.飛行結(jié)束

無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。

三、無(wú)人機(jī)航拍影像質(zhì)量檢查方法

1、避免無(wú)人機(jī)航拍影像曝光

影像的曝光過(guò)度或不足、影像的重影、散焦與噪點(diǎn)，將嚴(yán)重影響三維建模的質(zhì)量。為了避免這類(lèi)曝光問(wèn)題、在外出航拍時(shí)盡量提前看天氣預(yù)報(bào)，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，最好選擇中午左右使陰影區(qū)域最小化。

2、無(wú)人機(jī)航拍快門(mén)選擇

拍攝前調(diào)試使用最合適的快門(mén)、光圈、ISO值。參數(shù)相同點(diǎn)：都可以調(diào)節(jié)曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門(mén)速度慢都會(huì)曝光過(guò)亮；不同點(diǎn)：光圈可調(diào)節(jié)景深，小光圈景深大，大光圈景深小；景深無(wú)法通過(guò)ISO快門(mén)來(lái)控制，這就是光圈和ISO快門(mén)的區(qū)別。ISO除了明暗調(diào)節(jié)還有一個(gè)特點(diǎn)是降低畫(huà)質(zhì)，ISO高了畫(huà)質(zhì)就會(huì)降低，所以升高ISO在三要素里是最后考慮的，實(shí)在不行才提高ISO。

3、其它技術(shù)總結(jié)

（1）相機(jī)感光體CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影響影像的精度從而影響模型的精度。

（2）在相機(jī)參數(shù)不變的情況下，無(wú)人機(jī)飛行高度（曝光點(diǎn)到地物的高度）是決定模型精度高低的關(guān)鍵因素。

（3）在建模的過(guò)程中，需要知道相機(jī)感光體CCD的尺寸說(shuō)到傳感器的尺寸，其實(shí)是說(shuō)感光器件的面積大小，這里就包括了CCD和CMOS。感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。

（4）傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300萬(wàn)像素相機(jī)效果通常好于1/2.7英寸的400萬(wàn)像素相機(jī)(后者的感光面積只有前者的55%)。

（5）而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但這也會(huì)導(dǎo)致單個(gè)像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。

（6）拍攝好的影像，不要進(jìn)行任何的編輯，包括改變尺寸、裁剪、旋轉(zhuǎn)、降低噪點(diǎn)、銳化或調(diào)整亮度、對(duì)比度、飽和度或色調(diào)。

（7）CC建模軟件不支持拼接的全景圖作為原始數(shù)據(jù)。

（8）飛行過(guò)程中的數(shù)據(jù)會(huì)有一定的圖像模糊，尤其是旋翼傾斜上使用的普通相機(jī)，對(duì)于微單相機(jī)來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)模糊是不可避免的。運(yùn)動(dòng)模糊會(huì)導(dǎo)致特征點(diǎn)提取不準(zhǔn)，從而：空三處理中的連接匹配帶來(lái)很大的影響；三維重建中的粗匹配產(chǎn)生較大的影響。

（9）模型重建要求連續(xù)影像之間的重疊部分應(yīng)該超過(guò)60%，物體的同一部分的不同拍攝點(diǎn)間的分隔應(yīng)該小于15度。

（10）規(guī)劃航線拍攝時(shí)，建議采集航向重疊度75%以上，旁向重疊度不小于70%的影像。為實(shí)現(xiàn)更好的效果，更好的還原建筑，建議同時(shí)采集垂直和傾斜影像。并同時(shí)用小無(wú)人機(jī)低空采集高空相機(jī)拍不到的死角。

（11）盡量選擇高分辨率的單反相機(jī)，建議2000萬(wàn)像素以上。避免使用廣角魚(yú)眼鏡頭。最好是選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請(qǐng)將該鏡頭焦距設(shè)置成最大或最小值。

（12）將相機(jī)調(diào)整為最大分辨率模式；ISO值盡量低，否則高ISO會(huì)產(chǎn)生噪點(diǎn)；光圈值足夠高（光圈越小越好），以產(chǎn)生足夠的景深，背景不要太模糊；快門(mén)速度不應(yīng)該過(guò)慢，否則輕微的動(dòng)作會(huì)造成圖像模糊。

（13）避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡面等。如果容易反光的物體，最好使用柔光燈或在陰天下拍攝，盡可能沒(méi)有亮點(diǎn)。

（14）避免選擇有兩面絕對(duì)對(duì)稱的物體（形狀和紋理都對(duì)稱），例如單色立方體或有對(duì)應(yīng)面一樣紋理的立方體。

（15）避免有移動(dòng)的物體在場(chǎng)景中，要保證被拍攝的背景環(huán)境是不變的。

（16）避免絕對(duì)平坦的物體，例如平口盤(pán)子等。避免絕對(duì)平坦的背景，有層次感會(huì)更好，背景顏色也不要選擇單色的背景，最好是雜亂無(wú)章的圖案。除了被合成的物體外，畫(huà)面前景中不要有沒(méi)用的物體。

四、無(wú)人機(jī)航拍如何提高影像精度

列舉了一些影響成圖因素。如果你的成圖質(zhì)量較差，你可以通過(guò)作業(yè)參數(shù)的調(diào)整來(lái)改善它。

(1)飛得更高

在滿足精度的要求下，選擇更高的高度進(jìn)行飛行。更高的飛行高度可以讓單個(gè)圖像中覆蓋更多的區(qū)域，可以提高無(wú)人機(jī)采集的效率

(2)拍攝時(shí)間選擇

在飛行之前檢查天氣很重要，選擇光線充足的天氣進(jìn)行拍攝。在陰天飛行時(shí)，光照柔和均勻，比較有利于拍攝。當(dāng)然我們可以通過(guò)安裝濾鏡模仿這種效果，減少由于地面反光、眩光造成的合成效果差。在光線不充足的情況下，可手動(dòng)進(jìn)行設(shè)置相機(jī)參數(shù)，增加光圈數(shù)值或提高iso，也可降低快門(mén)速度。任務(wù)過(guò)程中要適時(shí)調(diào)整相機(jī)參數(shù)，以適應(yīng)較長(zhǎng)的時(shí)間跨度

我們還建議嘗試在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間飛行。這樣照片中的陰影更少，對(duì)后期的處理會(huì)有所幫助。還要避免在光照條件不佳的時(shí)刻進(jìn)行建圖作業(yè)，如日落黃昏時(shí)刻。

(3)在航線規(guī)劃期間增加旁向重疊

增加旁向重疊率是讓圖像獲得更好匹配的最簡(jiǎn)單方法，但是它會(huì)降低無(wú)人機(jī)的飛行效率

(4)在航線規(guī)劃期間增加航向重疊

這樣可以讓相機(jī)更快地拍照，從而提高航線上拍照的數(shù)量，但是受快門(mén)、RTK、存儲(chǔ)的影響，會(huì)限制最大的飛行速度

(5)坐標(biāo)糾正

在中國(guó)大陸地區(qū)使用，請(qǐng)打開(kāi)坐標(biāo)糾正。若關(guān)閉，平面坐標(biāo)會(huì)偏移幾百米。國(guó)外用戶，坐標(biāo)糾偏默認(rèn)關(guān)閉；若打開(kāi)，平面坐標(biāo)會(huì)偏移幾百米

(6)最大的飛行速度

可以設(shè)置系統(tǒng)默認(rèn)的最大的飛行速度。最大飛行速度為當(dāng)前參數(shù)下可以設(shè)置的最快任務(wù)飛行速度，該速度受任務(wù)飛行高度和航向重疊率影響。

(7)關(guān)閉畸變修正

若使用大疆智圖進(jìn)行建圖，可將原片直接導(dǎo)入大疆智圖中，大疆智圖會(huì)自動(dòng)識(shí)別照片類(lèi)型并對(duì)其進(jìn)行去畸變處理；針對(duì)未去過(guò)畸變的，大疆智圖會(huì)以寫(xiě)進(jìn)照片里的相機(jī)畸變系數(shù)作為初值，在空三做完之后擬合一個(gè)更加準(zhǔn)確地畸變系數(shù)，然后對(duì)照片進(jìn)行去畸變，恢復(fù)為無(wú)畸變的照片參與后續(xù)的建圖作業(yè)

(8)檢查相機(jī)設(shè)置和單張相片質(zhì)量

1)航測(cè)任務(wù)開(kāi)始前需先對(duì)測(cè)區(qū)地面進(jìn)行測(cè)光，避免因相機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致影像模糊欠曝、過(guò)曝等情況發(fā)生

2)任務(wù)結(jié)束后、內(nèi)業(yè)前需及時(shí)檢查任務(wù)影像，避免出現(xiàn)漏拍、錯(cuò)拍及由相機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引發(fā)的照片質(zhì)量不佳，發(fā)現(xiàn)后請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)拍。

五、無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪質(zhì)量如何控制

無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪質(zhì)量主要是對(duì)飛行前、中、后，每一個(gè)環(huán)節(jié)都務(wù)必嚴(yán)格把控。是對(duì)飛行實(shí)施過(guò)程中的特殊情況進(jìn)行把控。

飛行特殊情況四大處理原則

1.穿越航線

原則上各相鄰的平行航線需要有一到兩條穿越航線進(jìn)行垂直穿越，以用來(lái)后期數(shù)據(jù)處理中保證個(gè)條航線的連接精確。

2.小十字

飛行過(guò)程中的每個(gè)架次，為了對(duì)本架次數(shù)據(jù)進(jìn)行精確的校正即在每個(gè)架次的正式航線數(shù)據(jù)采集前或數(shù)據(jù)采集后都要進(jìn)行檢校場(chǎng)飛行，即小十字飛行。

3.補(bǔ)飛

數(shù)據(jù)獲取過(guò)程中可能會(huì)存在極少量的某些異常情況，造成某一區(qū)域的數(shù)據(jù)獲取缺失等現(xiàn)象，對(duì)于產(chǎn)生數(shù)據(jù)漏洞的航線要進(jìn)行補(bǔ)飛，補(bǔ)飛航線兩端均要相應(yīng)延長(zhǎng)一部分，從而使得兩次獲得的數(shù)據(jù)能夠很好的接邊。

4.數(shù)據(jù)異常

在飛行過(guò)程中可能會(huì)遇到極少的衛(wèi)星信號(hào)瞬間失鎖現(xiàn)象，或由于較惡劣的飛行條件，如較大的風(fēng)或上升氣流等造成飛機(jī)姿態(tài)變化較快時(shí)衛(wèi)星信號(hào)不好，對(duì)于這種情況造成的POS數(shù)據(jù)有某些異常，應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)異常時(shí)間段是否在正式航線上和整個(gè)架次的POS數(shù)據(jù)精度來(lái)決定航線數(shù)據(jù)的有效性，對(duì)于無(wú)效數(shù)據(jù)的航線或架次將進(jìn)行補(bǔ)飛。本項(xiàng)目的飛行過(guò)程中各架次均需獲得有效的數(shù)據(jù)。

無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量提供測(cè)繪行業(yè)全方面的解決方案。涵蓋大面積、小面積測(cè)繪需求；適用城市、鄉(xiāng)村、農(nóng)業(yè)、山林、礦山、河湖等地形測(cè)繪；攝影測(cè)量成果可生成DLG數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)、DOM/DEM/DSM數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、空間地理信息及地物數(shù)據(jù)等測(cè)繪需求成果數(shù)據(jù)。以上就是關(guān)于無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪原理與操作流程/步驟等知識(shí)介紹，強(qiáng)烈建議收藏本文。

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