無(wú)人機(jī)表演的原理就是利用電磁波發(fā)射與接收來(lái)操縱無(wú)人機(jī)的飛行,向上向下,向左,向右,然后根據(jù)表演的需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)木庩?duì),編隊(duì)以后以后大家按照統(tǒng)一的口令操作,就可以完成無(wú)人機(jī)表演。
地面站(無(wú)差別)向空中機(jī)器人裝訂(相同)任務(wù),機(jī)器人接收任務(wù),生成(靜態(tài)或動(dòng)態(tài))群總體移動(dòng)軌跡,無(wú)序(同質(zhì)或異質(zhì))空中機(jī)器人開始建立交互通信,開始自主編隊(duì),編隊(duì)飛行,群避障,地面站監(jiān)測(cè)狀態(tài)。
無(wú)人機(jī)燈光秀用的是四旋翼無(wú)人機(jī),本身飛行控制能力很強(qiáng),可以前飛、后飛,可以懸停,可以平移,可以向任何方向調(diào)整自己的位置。無(wú)人機(jī)在空中呈現(xiàn)圖形,并非像顯示屏那樣把每架飛機(jī)當(dāng)做一個(gè)像素點(diǎn),靠不同顏色的變化來(lái)呈現(xiàn)圖形,而是每架飛機(jī)必須要飛到指定的位置才能調(diào)整燈光。
所以需要事先編好每架飛機(jī)的飛行軌跡和位置,包括對(duì)燈光的控制。
電腦里面的軟件根據(jù)人們畫好的圖案進(jìn)行模型計(jì)算,把人們想要看到的畫面轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑,然后變成無(wú)人機(jī)能看懂的0和1遠(yuǎn)程發(fā)送給每一架無(wú)人機(jī)
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