引言

采用無人機傾斜攝影的方式代替人工完成相應的測繪工作不僅效率高，其精度也有保證。但飛行事故卻是一個不容忽視的重要潛在危險源。航測設備的價格往往不低，每一個事故的發(fā)生都會給客戶造成巨大損失。有鑒于此，睿鉑根據(jù)客戶反饋與項目人員實際經(jīng)驗，整理了以下8個最常見的無人機失事原因，并提供相應的預防自救小知識，希望可以幫助客戶降低失事概率。

01

電機停轉

多旋翼無人機的飛行動力全靠電機提供，并且是缺一不可，并無冗余設計。如果其中某一軸的電機失靈停轉，對飛行作業(yè)會有極大的影響，極大可能導致墜落炸機。

所以，在每次作業(yè)飛行前，啟動無人機電機后，不用急于起飛，應先聽聽有否電機運轉是否有雜聲，確認無誤才升空。起飛后，亦應懸停一陣子，看看飛行狀態(tài)有否出現(xiàn)異常的傾側、偏轉或抖動等。尤其是對于很長時間沒有使用的無人機來說更應注意這一點，最好在正式飛行前做一次全面保養(yǎng)，并空載試飛幾次。

如真的發(fā)現(xiàn)無人機有問題，應立即減速，并緩緩降落。另外，當飛行完畢后，應簡單清理電機上的灰塵、雜草。此外，由于電機具有磁性，應該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行，如果測區(qū)有大型鋼鐵結構建筑物，在規(guī)劃航線時也應避讓，飛行后應當及時清理電機。

02

GPS信號丟失

無人機依靠GPS信號進行定位，一旦飛行期間接收不到GPS信號，會造成懸停不穩(wěn)及自動返航失靈。特別是在較偏遠的山區(qū)、密集建筑的城市等區(qū)域，尤其要注意此類事故。地面站上界面會顯示無人機接收衛(wèi)星信號的數(shù)目，一般要接收10枚或以上方為穩(wěn)妥。假如飛行時衛(wèi)星接收數(shù)目持續(xù)低于此數(shù)，便有可能失去GPS信號，埋下炸機隱患。

衛(wèi)星信號的接收可能受不同外部因素干擾，預防頗不容易。如果飛行時失去GPS衛(wèi)星信號，先要留意無人機操作是否正常，然后往上爬升，以免受山丘、高樓阻隔或高架電塔、基站干擾；在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號。當重新接收GPS信號后，宜以手動方式操作返航，并要一直監(jiān)察著GPS衛(wèi)星的接收數(shù)目。

03

指南針異常

無人機飛行時如指南針發(fā)生錯誤，這將是非常危險的狀況：上一秒還在正常飛行，下一秒就可能會亂飛亂轉。無人機會在飛行時難以平穩(wěn)懸停，總是偏側向一邊，甚至想停也停不下來；更嚴重的表現(xiàn)是飛行器可能會莫名其妙地打轉。

為了預防此類危險，可在每次作業(yè)飛行前先為指南針作校正，另外也要留意測區(qū)中是否有大型干擾物如高壓線、電塔、以及大量鋼結構的建筑等等，這里也再次強調(diào)了作業(yè)前測區(qū)環(huán)境勘測工作的必要性。

04

圖傳畫面丟失

實時圖傳是一個監(jiān)控無人機飛行狀態(tài)的好功能，我們可以通過該功能降低無人機撞到高層障礙物的風險。但無人機作業(yè)期間，偶爾會發(fā)生短暫失去圖傳畫面的情況。

一般來說，圖傳畫面中斷前會出現(xiàn)圖傳訊號不穩(wěn)的征兆，導致這種現(xiàn)象的原因可能是航線附近有干擾源。（如高壓線、基站等）若圖傳畫面始終無法恢復，宜盡快啟動自動返航功能，以策萬全，安全作業(yè)才是第一要務。

05

返航時撞上障礙物

無人機執(zhí)行自動返航是否一定安全呢？具備感知避障功能的無人機可能會好一點，如果不具備此功能，卻有幾率在自動返航時出意外。最常遇到的情況是，無人機作直線返航，結果撞上返航軌道上的障礙物。如要預防意外發(fā)生，飛手們在設置自動返航高度時，應該考慮好附近環(huán)境的高層物體的數(shù)值，比如現(xiàn)場附近的樓宇或山丘的高度。

自動返航進行期間，飛手們應監(jiān)察圖傳畫面，留意返航軌道上有否障礙物。一旦有障礙物出現(xiàn)并且可能出現(xiàn)撞機危險，就應立即中止返航功能，改為手動操作。

06

返航點設置錯誤

這是比起自動返航遇到障礙物還要危險的情況，試想自動返航接近完成，卻沒有發(fā)現(xiàn)航拍無人機的蹤影會是多么可怕？要預防這情況發(fā)生，首要是確保GPS信號接收正常。起飛前，飛手們應確認無人機已成功接收足夠的GPS衛(wèi)星信號，這才能讓無人機記錄返航點。

假如航拍無人機在起飛后才完成返航點設定，無人機便會錯誤估計返航點的位置。另外，亦要留意返航點是否固定，例如是在船舶或移動的汽車上完成的起飛？

07

無人機突然斷電

無人機突然斷電乃引發(fā)炸機意外的另一成因，可能是電源電壓不穩(wěn)。除作業(yè)飛行前應先檢查電池是否已充飽電外，飛行期間時也要留意電量有否快速流失（俗稱跳電）。如是的話，這可能因為電池經(jīng)已老化，或許需要更換了。

另外，在天氣嚴寒的地方，電池也很容易出現(xiàn)電壓急跌、電量流失的情況，最終導致無人機斷電。在這些地方作業(yè)時，我們應當比平時作業(yè)預留更多的電池電量，加大電量冗余以避免危險發(fā)生。一旦無人機已完全斷電，飛手們只好留意機體下墜位置，以便后期尋回飛機殘骸。如能取回無人機的控制權，切記不要過度提速回航，以免影響電壓，反而應盡快降落，確保安全。

08

未預留足夠剩余電量

最常見的問題是，沒有預留足夠的電量供無人機返航。當無人機電池老化到某個程度，電池電量可能會出現(xiàn)減少到某一水平時，會突然急速流失，致使無人機沒足夠電量返航。要預防此問題，首要是保持電池處于良好狀態(tài)，不常用的電池不要充飽電，放飛前先檢查電池電量是否足夠。飛行期間，記緊要預留足夠的電量作返航，尤其是執(zhí)行遠距離飛行、或在風勢較大的日子放飛，電量預算一定要充裕。

如果電量真的急速流失而難以回航，該怎么辦？這時候，大家先了解無人機的位置、距離和高度，然后盡快找出一條相對安全、不會傷及他人的航道，緩緩降低飛行高度，并以手動方式操作返航；期間盡量保持均速飛行，以免電量加快流失；當飛至較安全的位置，便可緩緩降落。無人機著陸后，應立刻記下圖傳顯示的降落位置、距離和最后畫面，這對飛手尋回無人機有一定的幫助。

睿鉑在此提醒大家：航線千萬條，安全第一條，飛行不規(guī)范，單位兩行淚。不管是設備還是人員，一旦發(fā)生危險，后果往往非常嚴重，萬不可抱有僥幸心理，掉以輕心！