1、飛馬F200數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)硬件配置的要求

無(wú)人機(jī)管家智檢圖、智理圖、智拼圖等數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)硬件配置的要求。

最低配置

操作系統(tǒng)：智檢圖、智理圖、智拼圖：Widows7（64）、Windows8（64）、Windows10（64）；

CPU：Intel雙核處理器；

內(nèi)存：RAM（4GB）；

顯卡：NVIDIA顯卡、顯存1GB及以上。

推薦配置

操作系統(tǒng)： Windows 7（64）、Windows 8（64）、Windows 10（64）；

CPU：Intel Core i7 處理器及以上；

內(nèi)存：不小于RAM（8GB）；

顯卡：NVIDIA顯卡且顯存2GB及以上；

硬盤(pán)：固態(tài)硬盤(pán)，且用磁盤(pán)空間不小于50G；

顯示分辨率：1280*768。影像在該分辨率上會(huì)有最佳顯示效果。過(guò)高或過(guò)低，可能會(huì)有顯示錯(cuò)位的情況。

Tips：

1）智檢圖、智理圖、智拼圖：內(nèi)存和顯存越大，處理速度越快；

2）顯卡和顯示分辨率的設(shè)置主要針對(duì)智檢圖、智理圖和智拼圖；

3）智檢圖、智理圖、智拼圖在32位系統(tǒng)上不能運(yùn)行。

2、飛馬F200遠(yuǎn)程升級(jí)

進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)時(shí)，需要將飛機(jī)和無(wú)人機(jī)管家建立鏈接。鏈接時(shí)，請(qǐng)先插入U(xiǎn)SB線，再給飛機(jī)上電，否則可能會(huì)有鏈接失敗的情況出現(xiàn)；天空端電臺(tái)和地面端電臺(tái)的固件安裝包在進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)時(shí)是分開(kāi)下載的。請(qǐng)確保兩個(gè)固件版本號(hào)保持一致，否則可能會(huì)出現(xiàn)不能鏈接的情況；升級(jí)地面端電臺(tái)之前，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉智能電池。否則可能會(huì)導(dǎo)致電臺(tái)損壞。

3、飛馬F200智能電池指示燈說(shuō)明

電源按鍵和電源指示燈：電池電源按鍵內(nèi)含1個(gè)紅色LED燈；

電池電量指示燈：4個(gè)綠色LED燈顯示，每個(gè)25%左右；

電池查看電量：在電源關(guān)閉狀態(tài)下，短按電源鍵，查看當(dāng)前電量，電源鍵LED燈亮1S，電源電量指示燈亮2S，指示電池容量；

電池開(kāi)啟電源：在電源關(guān)閉狀態(tài)下，先短按，再長(zhǎng)按電源按鍵2S以上，開(kāi)啟電源，電池容量指示燈間隔0.1S陸續(xù)點(diǎn)亮；

電池關(guān)閉電源：在電源開(kāi)啟狀態(tài)下，先短按，再長(zhǎng)按電源按鍵2S以上，關(guān)閉電源，電池容量指示燈間隔0.1S陸續(xù)關(guān)閉；

電池查看壽命：在電源關(guān)閉狀態(tài)下，長(zhǎng)按電源鍵5S以上，電源指示燈閃爍，電量指示燈顯示電池的壽命，3S后指示燈熄滅且電源關(guān) 閉；

充電器連接電池狀態(tài)：在電源開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)下，連接充電器都可以充電；

電池充電狀態(tài)：充電狀態(tài)下，4個(gè)綠色LED燈循環(huán)閃爍，并指示當(dāng)前電量；

電池充滿電狀態(tài)：當(dāng)電池充滿電后，4個(gè)綠色LED燈全部熄滅，表示電量充滿；

4、什么是無(wú)人機(jī)鑰匙？

無(wú)人機(jī)鑰匙是每架飛馬無(wú)人機(jī)的唯一身份認(rèn)證，通過(guò)他才能使用飛馬無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的軟硬件服務(wù)。請(qǐng)確保使用有效的無(wú)人機(jī)鑰匙。如果鑰匙不匹配或者已經(jīng)失效，將會(huì)直接影響F1000的使用。只有鑰匙通過(guò)認(rèn)證，軟件才能和F1000成功建立鏈接。認(rèn)證通過(guò)后，可拔下鑰匙，直到下次再鏈接。

5、F200飛行過(guò)程中智飛行軟件突然退出。

發(fā)生此類情況與軟件的穩(wěn)定性和殺毒軟件有關(guān)，此時(shí)飛機(jī)會(huì)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，請(qǐng)重新啟動(dòng)智飛行進(jìn)入工程飛機(jī)會(huì)自動(dòng)連接飛機(jī)；如不能自動(dòng)連接，可重新插拔電臺(tái)連接飛機(jī)。

6、F200飛行時(shí)軟件提示“空速異常，請(qǐng)返航”。

軟件提示“空速異?！闭f(shuō)明空速管中有異物或堵塞。飛機(jī)降落后請(qǐng)檢查空速管；特別提示：

1、飛機(jī)降落在土地或雜草從中時(shí)容易異物堵塞，

2、正常飛行完及時(shí)蓋好空速管堵頭。

7、F200飛行過(guò)程中電量跳變。

這與電池自放電或自學(xué)習(xí)導(dǎo)致電量不準(zhǔn)有關(guān)，此時(shí)請(qǐng)立即返航！

8、F200飛行完成后POS數(shù)據(jù)下載不成功。

下載POS數(shù)據(jù)時(shí)，電臺(tái)通訊阻塞或軟件進(jìn)程阻塞，會(huì)導(dǎo)致下載失敗。

此時(shí)需要重啟飛機(jī)和軟件，進(jìn)入工程在POS數(shù)據(jù)中重新下載。

9、飛馬F200 POS數(shù)據(jù)與照片數(shù)量不匹配。

以下情況會(huì)導(dǎo)致POS數(shù)據(jù)與照片數(shù)量不匹配；

1、拍照模式設(shè)置成AF。

2、相機(jī)電池電量不足。

請(qǐng)檢查相機(jī)設(shè)置及電池電量。

10、F200飛機(jī)與電臺(tái)鏈接失敗。

以下情況會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)與電臺(tái)鏈接失?。?/p>

1、電臺(tái)故障。         

2、尾翼與地面電臺(tái)不匹配。                 

3、天線故障。

請(qǐng)檢查尾翼及電臺(tái)編號(hào)或更換天線。

11、飛馬F200的POS數(shù)據(jù)與差分解算數(shù)據(jù)不一致。

這是因?yàn)镕200差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)是不記錄地面試拍數(shù)據(jù)的，所以采用F200差分解算POS處理時(shí)請(qǐng)刪除地面試拍照片。

12、飛馬F200飛控聲光指示說(shuō)明

三色LED和蜂鳴器指示飛控狀態(tài)，指示燈及蜂鳴器工作流程如下：

開(kāi)機(jī)上電：長(zhǎng)嘀2秒，紅燈常亮；

自檢通過(guò)（GPS、IMU等）：嘀嘀嘀3下，綠燈常亮；

自檢失?。杭t燈閃；長(zhǎng)嘀2秒，停0.5秒，長(zhǎng)嘀2秒，停0.5秒，反復(fù)不停；

地面站解鎖：綠燈閃，蜂鳴器每隔1.5秒嘀一下；

起飛前拔掉安全銷，蜂鳴器每0.5秒嘀一下；

投擲起飛后，速度超過(guò)3m/s，蜂鳴器關(guān)；

降落后地面站鎖定，蜂鳴器長(zhǎng)嘀2秒停0.5秒嘀嘀2次，停1秒再循環(huán)，便于定位。