為了幫助各位植保用戶更好地掌握大疆植保無(wú)人機(jī)，特推出本操作指南。

植保無(wú)人機(jī)的激活

1、當(dāng)我們拿到植保無(wú)人機(jī)，第一件事是要進(jìn)行植保無(wú)人機(jī)的激活，在激活之前需要完成以下四個(gè)準(zhǔn)備工作，以確保我們能快速地進(jìn)行植保無(wú)人機(jī)的激活。

在大疆官網(wǎng)或大疆農(nóng)服注冊(cè)賬號(hào)，賬號(hào)注冊(cè)時(shí)可以用電子郵箱或是手機(jī)號(hào)碼注冊(cè)，建議使用手機(jī)號(hào)碼注冊(cè)，方便記憶，如密碼丟失，也可快速找回。 

對(duì)注冊(cè)賬號(hào)進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證，根據(jù)國(guó)家法律法規(guī)，植保無(wú)人機(jī)需要進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證登記，個(gè)人需登記身份信息以及聯(lián)系方式，公司購(gòu)買(mǎi)需登記公司信息以及操作手信息。

在手機(jī)上下載大疆農(nóng)服 APP，APP 具有以下功能：
（1）飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積、作業(yè)時(shí)間、飛行軌跡等；
（2）地塊管理：地塊云端保存，重復(fù)調(diào)用；
（3）操作學(xué)習(xí)：植保無(wú)人機(jī)操作技巧、用藥方案。

飛手認(rèn)證：賬號(hào)必須完成飛手認(rèn)證（獲取基礎(chǔ)飛行駕照或標(biāo)準(zhǔn)飛行駕照），才能操控植保無(wú)人機(jī)。

2、當(dāng)前期準(zhǔn)備工作完畢后，就開(kāi)始進(jìn)行激活操作，一共有四個(gè)激活步驟：

• 遙控器激活：在遙控器上登錄已注冊(cè)大疆賬號(hào)；
  
• 植保無(wú)人機(jī)激活：在遙控器內(nèi)插入網(wǎng)卡，連接植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保無(wú)人機(jī)激活；
  
• 充電器激活：使用遙控器或 DJI Assistant 2 For MG 調(diào)參軟件連接遙控進(jìn)行激活；
  
• 網(wǎng)絡(luò) RTK 激活：遙控器與植保無(wú)人機(jī)連接，選擇網(wǎng)絡(luò) RTK 激活，激活套餐共一年，分為A、B 兩個(gè)套餐，確認(rèn)開(kāi)始作業(yè)再激活，以避免浪費(fèi)RTK有效使用時(shí)間。

*注意激活操作需要在網(wǎng)絡(luò)良好且飛行器通電前提下進(jìn)行。

3、簡(jiǎn)單的知識(shí)回顧表，判斷一下你掌握了哪些知識(shí)？

植保無(wú)人機(jī)充電準(zhǔn)備事項(xiàng)

植保無(wú)人機(jī)充電所需操作，我們要了解在使用過(guò)程中，植保無(wú)人機(jī)哪些是需要進(jìn)行充電？如何正確的進(jìn)充電？以及有哪些注意事項(xiàng)？

1 遙控器充電操作指南
T20 植保無(wú)人機(jī)遙控器分為內(nèi)置電池與外置電池，先使用外置電池，再使用內(nèi)置電池，總續(xù)航時(shí)間可達(dá) 4 小時(shí)。

內(nèi)置電池充電時(shí)注意一定要使用原裝充電器，使用非原裝充電器充遙控器會(huì)導(dǎo)致充電緩慢甚至無(wú)法充進(jìn)電，并會(huì)有報(bào)警提示。使用原裝充電器充電時(shí)間是 2 小時(shí)左右，建議中午和晚上進(jìn)行充電，保障遙控器正常作業(yè)使用。

外置電池充電時(shí)間比較快，只需 45 分鐘即可充滿，一般作業(yè)時(shí)可更換外置電池保障續(xù)航時(shí)間。

2 T20 植保無(wú)人機(jī)充電
使用四通道 2600W 充電器時(shí)，建議將附贈(zèng)導(dǎo)地接線連接外殼，否則充電過(guò)程中，接觸充電器操作面板，可能有靜電。

農(nóng)戶家庭電路一般承受功率較小，不可超功率使用，否則有可能造成線路燒毀，對(duì)農(nóng)戶造成損失。T20 植保無(wú)人機(jī)四通道充電器快充慢充都是 2600W，如兩個(gè)充電器同時(shí)使用時(shí)，會(huì)造成線路老化甚至燃燒。

T20 植保無(wú)人機(jī)采用折疊設(shè)計(jì)，應(yīng)當(dāng)首先展開(kāi) 2、6 號(hào)機(jī)臂，并將套筒擰緊，機(jī)臂依次展開(kāi)。

3 進(jìn)行知識(shí)梳理，檢測(cè)掌握情況

遙控器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)

1 功能按鍵的操作使用

遙控器操作分為美國(guó)手與日本手，大疆植保無(wú)人機(jī)要求出廠默認(rèn)為美國(guó)手，當(dāng)我們拿到一個(gè)陌生的遙控器，要確定是否是自己操作習(xí)慣的模式，下面我們以美國(guó)手為例。

 如圖，展開(kāi)遙控天線，操作時(shí)伸出你的手拇指三分之一處分別按住操作桿，食指分別輕壓噴灑鍵與 FPV /地圖切換按鍵，其它手指拖住遙控器機(jī)身保持遙控器的穩(wěn)定。

勿在手動(dòng)操作時(shí)，拇指離開(kāi)操作桿以及進(jìn)行脈沖式打桿，手動(dòng)操作時(shí)全程注意植保無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，保持 6 米以上安全操作距離。

2 遙控器 APP 操作首界面

每個(gè)按鍵標(biāo)出來(lái)的數(shù)字，下文均有解釋用途
首界面操作時(shí)，我們所要記住的信息功能比較多，為了方便大家的記憶與理解，先將 APP 操作界面信息分成：前期作業(yè)準(zhǔn)備工作需要信息與植保無(wú)人機(jī)飄窗報(bào)錯(cuò)查看信息，共總結(jié)為分兩類(lèi)。

第一類(lèi)是我們進(jìn)行前期準(zhǔn)備工作需要查看信息如下：

1、任務(wù)管理，查看作業(yè)進(jìn)度與規(guī)劃地塊。

2、用戶信息，查看已登錄的用戶信息。

6、擴(kuò)展件連接狀態(tài)，檢查外接RTK模塊是否正常連接。

7、遙控器外置電量。

8、4G 無(wú)線網(wǎng)卡信號(hào)強(qiáng)度（當(dāng)沒(méi)有 4G 信號(hào)時(shí)，無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò) RTK）。

9、遙控器內(nèi)置電量（區(qū)分與遙控器外置的信息）。

10、固件升級(jí)提示，及時(shí)進(jìn)行更新。

11、顯示是否連接飛行器。

12、規(guī)劃地塊：可選擇地塊規(guī)劃方式，進(jìn)行地塊規(guī)劃。

第二類(lèi)是當(dāng)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)植保無(wú)人機(jī)飄窗報(bào)錯(cuò)提示，我們可以進(jìn)行以下處理處理辦法：

3、設(shè)備管理，查看已連接設(shè)備信息，如固件版本等，可以通過(guò)升級(jí)固件處理版本報(bào)錯(cuò)信息。

4、故障排查，查看各模塊故障解決辦法以及上傳，當(dāng)排查完故障問(wèn)題依舊存在，通過(guò)日志上傳，大疆工程師將會(huì)第一時(shí)間通過(guò)上傳日志對(duì)植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，縮短故障維修周期 。

5、通用設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)RTK、網(wǎng)絡(luò)診斷、安卓系統(tǒng)等，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)RTK精度過(guò)低時(shí)，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)排查。

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操作執(zhí)行界面

執(zhí)行作業(yè)界面的信息和知識(shí)點(diǎn)也是非常多， 在此也將知識(shí)點(diǎn)歸類(lèi)如以下內(nèi)容：

• 植保無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)狀態(tài)信息
• 輔助功能設(shè)置
• 作地塊信息及參數(shù)設(shè)置
  

為了加深大家對(duì)這三類(lèi)的記憶與理解，現(xiàn)在來(lái)詳細(xì)說(shuō)明介紹一下。

• 植保無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)狀態(tài)信息

1、顯示飛行器模式、作業(yè)模式及各種警示信息，當(dāng)這個(gè)區(qū)域飄窗有報(bào)錯(cuò)提示時(shí)一定要重視，會(huì)直接影響到植保無(wú)人機(jī)是否正常作業(yè)。

7、顯示 GNSS 或 RTK 信號(hào)強(qiáng)度及獲取的衛(wèi)星數(shù)，該區(qū)域變?yōu)榫G色時(shí)，表示植保無(wú)人機(jī)飛行準(zhǔn)備完畢，你可以輕點(diǎn)該區(qū)域查看植保無(wú)人機(jī)各個(gè)系統(tǒng)是否準(zhǔn)備完畢。

8、顯示 RTK 基站類(lèi)型，當(dāng)顏色為綠色時(shí)表示衛(wèi)星顆數(shù)滿足起飛要求。

9、顯示遙控器與飛行器之間遙控器及圖傳信號(hào)強(qiáng)度，當(dāng)你操作植保無(wú)人機(jī)時(shí)需要注意遙控器與植保無(wú)人機(jī)連接信號(hào)強(qiáng)度，當(dāng)信號(hào)不好時(shí)，可以調(diào)整天線位置，尋找最強(qiáng)信號(hào)點(diǎn)。

11、實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電池剩余電量，這里顯示的是植保無(wú)人機(jī)電池電量，注意跟遙控器電量做好區(qū)分。

12、避障功能是否開(kāi)啟，進(jìn)入航線時(shí)會(huì)默認(rèn)開(kāi)始避障雷達(dá)，手動(dòng)作業(yè)時(shí)，關(guān)閉避障雷達(dá)，雷達(dá)將不會(huì)提供避障功能，建議手動(dòng)作業(yè)同樣開(kāi)始避障雷達(dá)。

• 輔助功能設(shè)置

2、調(diào)整 FPV 攝像頭曝光，提升夜間 FPV 畫(huà)面清晰度。

3、擦除已作業(yè)軌跡，當(dāng)飛行軌跡比較亂，影響作業(yè)可以擦除飛行軌跡。

4、點(diǎn)擊可使當(dāng)前地圖顯示當(dāng)前飛行器位置或最近記錄的返航點(diǎn)位置為中心。

5、點(diǎn)擊可使當(dāng)前地圖顯示始終跟隨飛行器位置，當(dāng)你在北方大田作業(yè)時(shí)，可以從始至終查看飛行狀態(tài)。

6、點(diǎn)擊可切換地圖模式為標(biāo)準(zhǔn)、衛(wèi)星或夜晚。

7、點(diǎn)擊可設(shè)置飛行器各部分及遙控器相關(guān)參數(shù)。

• 作地塊信息及參數(shù)設(shè)置

13、實(shí)時(shí)顯示飛行器已作業(yè)面積，AB 點(diǎn)/自主航線模式顯示的實(shí)際作業(yè)面積與真實(shí)面積相差不大，手動(dòng)作業(yè)的畝數(shù)統(tǒng)計(jì)是默認(rèn)一個(gè)噴幅來(lái)計(jì)算實(shí)際的噴灑面積的，如果你飛的時(shí)候橫移間距比較小，可能會(huì)統(tǒng)計(jì)的偏大。

14、作業(yè)列表，點(diǎn)擊可查看已規(guī)劃地塊與進(jìn)行中的作業(yè)；規(guī)劃好的地塊可以進(jìn)行選取，如當(dāng)天作業(yè)完后，還有未作業(yè)完地塊，第二天可以選取未作業(yè)完地塊繼續(xù)作業(yè)。

15、點(diǎn)擊可選擇 M/M+/AB 點(diǎn)作業(yè)模式，根據(jù)不同地塊進(jìn)行選擇不同操作模式，默認(rèn)是手動(dòng)模式，新手進(jìn)行操作時(shí)可以使用 M+ 模式進(jìn)行輔助飛行，AB 點(diǎn)模式，建議熟悉手動(dòng)模式后再進(jìn)行設(shè)置。

16、距離：飛行器與返航點(diǎn)水平方向的距離    流量：每分鐘的噴灑流量    高度：飛行器與作物之間相對(duì)的高度，而不是與地面高度    速度：飛行器飛行速度    剩余：藥箱剩余藥量，植保無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)參數(shù)，作業(yè)時(shí)通過(guò)這些參數(shù)判斷是否提前飛回加藥點(diǎn)，設(shè)置參數(shù)是否合適。

17、返回主界面。

18、顯示不同階段控制作業(yè)的按鈕：開(kāi)始作業(yè)、暫停作業(yè)、繼續(xù)作業(yè)、結(jié)束作業(yè)等。如地塊已經(jīng)打完，點(diǎn)擊結(jié)束作業(yè)，否則下次作業(yè)，會(huì)顯示繼續(xù)作業(yè)，不當(dāng)操作可能導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)朝上個(gè)地塊中斷點(diǎn)飛行。

19、FPV 畫(huà)面：點(diǎn)擊可與地圖切換全屏顯示，在大地塊作業(yè)時(shí)，老飛手會(huì)通過(guò) FPV 攝像頭進(jìn)行飛行規(guī)劃，或是手動(dòng)作業(yè)判斷植保無(wú)人機(jī)是否飛到地頭，防止地頭漏噴，F(xiàn)PV 視角飛行，非常建議各位新手平常加強(qiáng)訓(xùn)練以提高作業(yè)技能。

20、顯示遙控器實(shí)時(shí)位置，老飛手會(huì)通過(guò)遙控器與飛行位置確定，是否在地頭位置進(jìn)行加藥，以及判斷植保無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)與自己是否保持安全距離。

21、返航點(diǎn)，顯示返航點(diǎn)位置，當(dāng)你設(shè)置為失控返航時(shí)，植保無(wú)人機(jī)如失控，將會(huì)返航到遙控器返航點(diǎn)位置。

22、顯示飛行器實(shí)時(shí)位置。

3 知識(shí)點(diǎn)回顧測(cè)試

?以上內(nèi)容是 大疆植保無(wú)人機(jī)入門(mén)操作指南（上）?，下次我們?cè)賹?duì)大疆植保無(wú)人機(jī)入門(mén)操作指南（下）部分內(nèi)容與大家分享