本指南將教您有關(guān)使用DJI Mavic，  Phantom或  Spark防止墜機(jī)或飛走的所有知識(shí)  。如果您按照本指南中的建議進(jìn)行操作，將學(xué)到如何安全駕駛DJI無(wú)人機(jī)，并大大減少了飛走或墜毀的可能性。

飛行中提示

使用以下提示可確保DJI無(wú)人機(jī)安全飛行：

35）退出自動(dòng)飛行模式

如果您在使用自動(dòng)飛行模式（例如ActiveTrack）飛行時(shí)遇到麻煩  ，請(qǐng)撥動(dòng)飛行模式開關(guān)  （或運(yùn)動(dòng)模式開關(guān)）  以快速取消自動(dòng)模式并收回對(duì)無(wú)人機(jī)的完全控制。取消飛行模式是比嘗試用遙控器操縱桿進(jìn)行自動(dòng)飛行操縱更好的選擇。

36）不要在DJI GO中意外啟動(dòng)自動(dòng)著陸

在DJI GO的左側(cè)，自動(dòng)返航和自動(dòng)降落圖標(biāo)彼此相鄰。

點(diǎn)擊任一圖標(biāo)時(shí)，DJI GO將顯示提示，讓您確認(rèn)選擇的操作。在確認(rèn)提示之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀提示，以確保嘗試將無(wú)人機(jī)返回原點(diǎn)時(shí)不會(huì)意外點(diǎn)擊自動(dòng)著陸圖標(biāo)。

37）更容易在空中找到無(wú)人機(jī)

DJI無(wú)人機(jī)通常以難以在天空中發(fā)現(xiàn)的顏色制造。您可以將無(wú)人機(jī)的外部包裹在色彩鮮艷的乙烯基皮膚 ，以使其更易于查看。如果無(wú)人機(jī)墜毀和/或降落在意想不到的位置，這也可能使您的無(wú)人機(jī)更容易發(fā)現(xiàn)。

您也可以將頻閃燈連接到無(wú)人機(jī)的身體和/或腿部，以使其更容易看到。

38）不要飛近地面或水面

地面是最大的障礙，因此請(qǐng)盡可能遠(yuǎn)離地面。如果您必須靠近地面（或下面有水）飛行  ，請(qǐng)確?？梢杂醚劬η宄乜吹綗o(wú)人機(jī)。另外，請(qǐng)注意，無(wú)人機(jī)在沿地面快速飛行時(shí)可能會(huì)下降一點(diǎn)  （低空飛行可能會(huì)致命）。

39）如果無(wú)人機(jī)墜入水中，您可能會(huì)失去無(wú)人機(jī)

在水上飛行與在地面上飛行一樣安全。不同之處在于，如果無(wú)人機(jī)在水上飛行時(shí)墜入水中或自動(dòng)降落，很容易丟失無(wú)人機(jī)。

在水上飛行時(shí)，請(qǐng)確保您有足夠的電池電量，并在電池電量太低而無(wú)法將其放回原位之前，將無(wú)人機(jī)返回原點(diǎn)。請(qǐng)放心使用，并帶上額外的電池，這樣您就不必嘗試使用電池的最后一分鐘了。

40）在所有飛行模式下，無(wú)人機(jī)的所有側(cè)面?zhèn)鞲衅骶醇せ?/strong>

當(dāng)使用某些飛行模式時(shí)，用于避開和/或檢測(cè)障礙物的無(wú)人機(jī)外部傳感器未激活。此外，如果照明條件差或無(wú)人機(jī)傾斜一定角度以防止傳感器指向其設(shè)計(jì)面向的方向，則可以自動(dòng)停用它們。

請(qǐng)仔細(xì)閱讀DJI無(wú)人機(jī)手冊(cè)，以了解傳感器何時(shí)啟動(dòng)，有效距離，是否僅用于檢測(cè)障礙物（而不是避開障礙物  ）等。

41）當(dāng)心附近的鳥，無(wú)人機(jī)或其他未知障礙物

如果沒有飛行VLOS，您可以輕松沖擊天空中的其他物體，因?yàn)閷?shí)時(shí)攝像頭視圖只能讓您直接在無(wú)人機(jī)前方看到。如果您可以用眼睛看到無(wú)人機(jī)，那么您也可以看到附近的障礙物。

42）了解在GPS和ATTI模式之間切換時(shí)無(wú)人機(jī)的飛行方式

當(dāng)您的無(wú)人機(jī)在GPS模式（啟動(dòng)時(shí)的默認(rèn)模式）下飛行  時(shí)，它將能夠懸停在原位并保持其垂直和水平位置。在ATTI模式下，無(wú)人機(jī)將保持其垂直位置  （像往常一樣），但會(huì)隨風(fēng)水平漂移。

當(dāng)無(wú)人機(jī)以ATTI模式飛行時(shí)，DJI GO頂部的狀態(tài)將顯示。

注意：雖然大多數(shù)DJI無(wú)人機(jī)都沒有遙控器，可以將無(wú)人機(jī)手動(dòng)切換到ATTI模式，但所有DJI無(wú)人機(jī)都可以在ATTI模式下飛行。如果無(wú)人機(jī)的GPS接收器未與足夠的衛(wèi)星連接或指南針無(wú)法正常工作，則將自動(dòng)選擇ATTI模式。

43）離開原始原點(diǎn)后，手動(dòng)重置原點(diǎn)

如果您離開了原始起飛點(diǎn)（例如從船上起飛  時(shí)），則應(yīng)手動(dòng)重置原點(diǎn)  （根據(jù)需要），  以確保其在安全的著陸點(diǎn)內(nèi)?？梢詫⒃c(diǎn)重置為您的當(dāng)前位置  （如果您的移動(dòng)設(shè)備包含GPS接收器）  或無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置。這兩個(gè)選項(xiàng)都可以在DJI GO的以下部分中找到：

或在移動(dòng)設(shè)備屏幕上向左滑動(dòng)以從此面板訪問這些功能：

注意：使用僅支持Wi-Fi的移動(dòng)設(shè)備飛行時(shí)，可以將Bluetooth GPS接收器  連接  到移動(dòng)設(shè)備。這將使您的無(wú)人機(jī)可以找到您的當(dāng)前位置，并允許您在飛行途中將原點(diǎn)手動(dòng)重置為該位置。

44）DJI無(wú)人機(jī)無(wú)法停下來(lái)

無(wú)人機(jī)制動(dòng)的時(shí)間取決于飛行速度，是否使用GPS保持其位置以及DJI GO以下部分中的制動(dòng)設(shè)置：

您可以調(diào)整剎車設(shè)置，以使無(wú)人機(jī)更快停止（如果您迅速松開遙控器，則可能會(huì)猛烈停止  ）  或更平穩(wěn)  （使無(wú)人機(jī)在停止時(shí)滑行）。在無(wú)人機(jī)在附近所有障礙物上方的天空中飛行時(shí)，對(duì)制動(dòng)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整，以便您可以安全地看到它在新設(shè)置下的反應(yīng)。

45）實(shí)時(shí)視頻丟失并不意味著遙控器已斷開連接

上行鏈路  （遙控器連接）  和下行鏈路  （視頻連接）  通過無(wú)人機(jī)和遙控器之間的不同信號(hào)傳輸。這意味著即使在DJI GO中不再顯示實(shí)況視頻，也可能仍連接遙控器信號(hào)。

遙控器連接到無(wú)人機(jī)時(shí)，大多數(shù)DJI遙控器的正面都會(huì)顯示綠燈。如果您正在飛行  Mavic Pro  或  Mavic 2，則遙控器正面的屏幕將顯示是否已連接遙控器。

如果您遇到僅下行鏈路斷開連接的情況，您仍然可以從遙控器啟動(dòng)自動(dòng)返航。如果看不到無(wú)人機(jī)，并且不確定如何將其引導(dǎo)到您所在的位置  （嘗試重新建立下行鏈路），則啟動(dòng)自動(dòng)返航是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

46）當(dāng)無(wú)人機(jī)面對(duì)您時(shí)，控件向后

當(dāng)無(wú)人機(jī)的正面朝向您時(shí)，需要以相反的方向操作遙控器搖桿。這意味著前進(jìn)變?yōu)楹笸?，而左變?yōu)橛摇?/p>

如果您不習(xí)慣使用無(wú)人機(jī)，可能會(huì)使您迷失方向。在開闊的地方練習(xí)，直到移動(dòng)棍棒就像騎自行車一樣。

47）朝太陽(yáng)飛行會(huì)觸發(fā)前障礙傳感器

當(dāng)陽(yáng)光直接照射到前傳感器時(shí)，無(wú)人機(jī)有時(shí)會(huì)檢測(cè)到陽(yáng)光為障礙物并阻止您向前飛行。如果發(fā)生這種情況，您可以通過執(zhí)行以下任一操作來(lái)解決此問題：

• 偏航  （轉(zhuǎn)向）  使無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)離太陽(yáng)
• 飛向另一個(gè)方向
• 在DJI GO中禁用避障

48）飛VLOS

許多國(guó)家/地區(qū)要求飛行VLOS。這意味著您需要始終能夠用眼睛清楚地看到無(wú)人機(jī)。飛行之前，請(qǐng)確保您了解您所在國(guó)家/地區(qū)的法律。

49）總是飛LOS

始終保持遙控器和無(wú)人機(jī)之間的路徑暢通。

如果遙控器和無(wú)人機(jī)之間有障礙物，遙控器信號(hào)將減弱和/或完全斷開。您絕對(duì)不要試圖將無(wú)人機(jī)飛過茂密的樹木或建筑物周圍的障礙物之后。

50）遙控器指示燈的顏色顯示是否已連接至無(wú)人機(jī)

遙控器與無(wú)人機(jī)連接時(shí)，大多數(shù)DJI遙控器的正面都會(huì)顯示綠燈。您可以使用該狀態(tài)指示燈來(lái)確定在下行鏈路（視頻連接）斷開  并且遙控器仍連接到無(wú)人機(jī)的情況下，是否仍然可以控制  無(wú)人機(jī)。

51）使用DJI GO中的地圖路徑功能導(dǎo)航回原點(diǎn)

飛行時(shí)，DJI GO會(huì)在地圖上方繪制一條飛行路線，以顯示您的無(wú)人機(jī)飛行的地點(diǎn)。如果您看不見無(wú)人機(jī)，則可以向后追溯該路徑，以將無(wú)人機(jī)帶回原點(diǎn)。

52）使用姿態(tài)指示器將您的無(wú)人機(jī)引導(dǎo)到原點(diǎn)

DJI GO中的高度指示器可用于確定您的無(wú)人機(jī)指向哪個(gè)方向。有了這些信息，即使您看不到無(wú)人機(jī)，也可以將其導(dǎo)航回原點(diǎn)。

53）注意DJI GO中的大風(fēng)警告

當(dāng)DJI GO檢測(cè)到無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)中飛行時(shí)，通常會(huì)顯示強(qiáng)風(fēng)警告。如果您看到這些警告，則表明無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)中飛行  （即使風(fēng)在地面上也很平靜）。

54）強(qiáng)風(fēng)可能會(huì)阻止您的無(wú)人機(jī)回到原點(diǎn)

當(dāng)您的無(wú)人機(jī)逆風(fēng)飛行時(shí)，它的飛行速度會(huì)比平時(shí)慢，并且會(huì)消耗更多的電池電量。而且，如果風(fēng)過大，當(dāng)您嘗試飛回家時(shí)，無(wú)人駕駛飛機(jī)將遠(yuǎn)離原點(diǎn)。如果遇到這種情況，請(qǐng)降到較低的海拔高度  （如果可以這樣做的話）  ，那里的風(fēng)不那么強(qiáng)，然后繼續(xù)飛行。

55）使用遙控器屏幕上的數(shù)據(jù)將無(wú)人機(jī)導(dǎo)航回首頁(yè)

如果下行鏈路  （視頻斷開連接）  斷開并且遙控器仍連接到無(wú)人機(jī)，則可以使用遙控器屏幕上的數(shù)據(jù)   將無(wú)人機(jī)導(dǎo)航回原點(diǎn)。

遙控器屏幕右下角的距離值顯示了從原點(diǎn)到無(wú)人機(jī)的當(dāng)前距離。緩慢向前飛行并繼續(xù)緩慢偏航  （轉(zhuǎn)向）  無(wú)人機(jī)，直到距離值開始減小。到那時(shí)，您會(huì)知道無(wú)人駕駛飛機(jī)在向前移動(dòng)時(shí)正飛向返航點(diǎn)。

注意：在嘗試將無(wú)人機(jī)盲目地飛回返航點(diǎn)之前，您應(yīng)該升高得足夠高，以清除無(wú)人機(jī)在返航途中可能遇到的障礙。使用遙控器屏幕底部的海拔高度值查看無(wú)人機(jī)的當(dāng)前海拔高度（起飛點(diǎn)上方的海拔高度），  并確定無(wú)人機(jī)的當(dāng)前海拔  高度是否過低。

56）在使用著陸保護(hù)功能時(shí)，油門完全關(guān)閉會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)著陸

 在DJI GO中啟用了  著陸保護(hù)設(shè)置后，向下傳感器檢測(cè)到無(wú)人機(jī)接近地面，油門桿處于全下位置  （以上三者合計(jì)），無(wú)人機(jī)將自動(dòng)切換到強(qiáng)制著陸模式，并會(huì)自動(dòng)下降直到降落。盡管這通?？梢哉９ぷ?nbsp; （僅當(dāng)無(wú)人機(jī)實(shí)際上在地面附近時(shí)），但在底部傳感器將無(wú)人機(jī)下方的物體（例如擴(kuò)展起落架）檢測(cè)到地面的情況下，這可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)意外  著陸  。

請(qǐng)執(zhí)行以下操作之一以防止發(fā)生此類潛在災(zāi)難：

•  在DJI GO中禁用  著陸保護(hù)設(shè)置
• 確保安裝在無(wú)人機(jī)下方的所有第3方配件均不會(huì)干擾向下傳感器
• 在意外自動(dòng)著陸可能致命的任何地方，請(qǐng)勿將油門桿保持在完全向下的位置  （例如在水上飛行時(shí)）

注意：如果您決定 在DJI GO中禁用“  降落保護(hù)”設(shè)置，則可以完全控制無(wú)人機(jī)，直到它接觸地面為止。當(dāng)無(wú)人機(jī)接近地面時(shí)，您需要放松遙控器的搖桿，以免它撞到地面。

57）傳感器在夜間或光線不足的情況下無(wú)法正常工作

當(dāng)在夜間或光線不足的情況下飛行時(shí)，傳感器很可能會(huì)自動(dòng)禁用或無(wú)法很好地檢測(cè)到障礙物。如果不使用傳感器，則無(wú)人駕駛飛機(jī)可能會(huì)墜入障礙物，當(dāng)它徘徊在地面附近時(shí)，它通常會(huì)能夠避免或無(wú)法像往常那樣穩(wěn)定。

58）傳感器無(wú)法檢測(cè)到所有物體

傳感器無(wú)法檢測(cè)到諸如電線或小樹枝之類的小物體。請(qǐng)注意飛行區(qū)域中的障礙物，這樣您就可以手動(dòng)避開障礙物，而不必依賴傳感器。

傳感器不是萬(wàn)無(wú)一失的。他們有時(shí)可能無(wú)法檢測(cè)到通常很容易檢測(cè)到的障礙物。例如，傳感器可能會(huì)被反射光的障礙物弄糊涂，或者太陽(yáng)可能正好以直角發(fā)光，從而導(dǎo)致傳感器發(fā)生故障。

59）自動(dòng)化功能并非萬(wàn)無(wú)一失

使用無(wú)人機(jī)的任何自動(dòng)功能時(shí)，如果某些事情沒有按計(jì)劃進(jìn)行，請(qǐng)隨時(shí)準(zhǔn)備手動(dòng)接管。通過切換 遙控器上的飛行模式開關(guān)（或運(yùn)動(dòng)模式開關(guān)），可以快速退出大多數(shù)自動(dòng)飛行模式和功能  。

60）遠(yuǎn)離禁飛區(qū)

雖然您的無(wú)人機(jī)應(yīng)該無(wú)法飛入禁飛區(qū)，但如果它確實(shí)設(shè)法進(jìn)入了禁飛區(qū)，它將自動(dòng)降落在當(dāng)前位置。如果您在GPS信號(hào)較差的情況下起飛，然后在進(jìn)入禁飛區(qū)后獲得了較強(qiáng)的GPS信號(hào)，則可能會(huì)發(fā)生這種情況。在DJI GO中查看地圖  （或 DJI網(wǎng)站上的  GEO區(qū)域地圖），  以便在每次飛行之前了解附近沒有禁飛區(qū)。

61）關(guān)閉移動(dòng)設(shè)備上的DJI GO不會(huì)斷開遙控器的連接

如果DJI GO與無(wú)人機(jī)斷開連接，死機(jī)或移動(dòng)設(shè)備關(guān)閉，則遙控器仍可能已連接至無(wú)人機(jī)。由于無(wú)人機(jī)是與遙控器一起飛行的，因此只要將遙控器連接到無(wú)人機(jī)，您就可以完全控制無(wú)人機(jī)。

62）不要在任何可能阻擋無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)的地方飛行

無(wú)人機(jī)使用其內(nèi)部GPS接收器來(lái)跟蹤其當(dāng)前位置。在障礙物下飛行將阻止GPS信號(hào)到達(dá)該接收器，并導(dǎo)致無(wú)人機(jī)自動(dòng)切換到ATTI模式（在該模式  下，無(wú)人機(jī)將不保持其水平位置）。在ATTI模式下，無(wú)人機(jī)在近距離飛行時(shí)可能會(huì)飄入附近的障礙物。

63）飛行時(shí)注意DJI GO中顯示的信息

DJI GO可能會(huì)在飛行途中顯示重要消息，因此在飛行過程中請(qǐng)注意應(yīng)用程序中正在發(fā)生的事情。

您還可以在DJI GO頂部看到當(dāng)前的飛行模式。這對(duì)于監(jiān)視無(wú)人機(jī)自動(dòng)切換到ATTI模式的情況非常重要 （例如）。

64）避免意外的CSC飛行中

CSC  （十字交叉指令）  用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)無(wú)人機(jī)在地面甚至飛行中時(shí)，它也可以用來(lái)停止電動(dòng)機(jī)。

開箱即用，大多數(shù)DJI無(wú)人機(jī)都不允許您在飛行中意外進(jìn)行CSC。并且某些無(wú)人機(jī)具有備用CSC命令，必須執(zhí)行此命令才能在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)停止電動(dòng)機(jī)。

有關(guān)CSC在您的無(wú)人機(jī)上的工作方式的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見DJI無(wú)人機(jī)手冊(cè)。

65）不要以為DJI GO中顯示的高度是100％正確

DJI GO中顯示的當(dāng)前高度是起飛點(diǎn)以上的高度  （不是無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置距地面的高度）。此高度是使用無(wú)人機(jī)的內(nèi)部氣壓計(jì)估算的。

如果您的無(wú)人機(jī)有向下的傳感器，并且您的飛行距離地面足夠近，則在DJI GO的底部會(huì)顯示到無(wú)人機(jī)下方最近障礙物的距離。

當(dāng)無(wú)人機(jī)完全水平飛行時(shí)，VPS值通常相當(dāng)準(zhǔn)確。如果在任何方向快速飛行，無(wú)人機(jī)將傾斜，并且會(huì)傾斜距離，因?yàn)閭鞲衅鲿?huì)成一定角度。

66）下行鏈路斷開后，遙控器上的自動(dòng)返航按鈕仍然可用

只要將遙控器連接到無(wú)人機(jī)，就可以按住遙控器上的自動(dòng)返航按鈕  （如果飛行Phantom 3，則可以撥動(dòng)相應(yīng)的開關(guān)）  以啟動(dòng)自動(dòng)返航。成功啟動(dòng)自動(dòng)返航后，遙控器將開始發(fā)出嗶聲。