美國(guó)西雅圖初創(chuàng)公司Vtrus公司已經(jīng)籌集了近300萬(wàn)美元資金，以便開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)室內(nèi)檢測(cè)技術(shù)。
Vtrus公司位于西雅圖漁民碼頭附近，開(kāi)發(fā)了一種名為ABI Zero的室內(nèi)自動(dòng)飛行的無(wú)人機(jī)，可以在復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中完成導(dǎo)航任務(wù)，而不需要遠(yuǎn)程操作員或GPS導(dǎo)航點(diǎn)指引。
ABI Zero可以完成長(zhǎng)達(dá)10分鐘的空中測(cè)量任務(wù)，然后返回基站進(jìn)行充電。該基站還作為一個(gè)Wifi鏈接節(jié)點(diǎn)，用于接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的流數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)到Vtrus云服務(wù)端。此外，Vtrus公司利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)SLAM(同時(shí)定位和繪圖)，使無(wú)人機(jī)能夠構(gòu)建出周圍環(huán)境的高保真地圖。SLAM軟件能夠每秒30次跟蹤由一系列攝像頭和傳感器完成捕捉的30萬(wàn)個(gè)深度點(diǎn)。
由于Vtrus公司的無(wú)人機(jī)專為室內(nèi)使用而設(shè)計(jì)的，因此不需要滿足美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)對(duì)無(wú)人機(jī)戶外飛行限制要求。此外，該公司一直在“無(wú)人駕駛”試點(diǎn)項(xiàng)目中展示其技術(shù)實(shí)力，而最新的一輪融資情況將有助力Vtrus公司進(jìn)一步走向商業(yè)化。
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