黎宸，是廣西警察學(xué)院15級(jí)刑事科學(xué)技術(shù)的一名學(xué)生，他平常在學(xué)校喜歡搗鼓一些小研究，在老師的指導(dǎo)下還在期刊上發(fā)表過(guò)一篇論文。由于從初中開(kāi)始就對(duì)航模有極大的興趣，也接觸過(guò)各種類(lèi)型的航模。進(jìn)入廣西警察以后接觸到更多與無(wú)人機(jī)相關(guān)的知識(shí)，于是個(gè)人愛(ài)好開(kāi)始沉迷于無(wú)人機(jī)在警務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用方式，在大四的時(shí)候他還成功考取了超視距無(wú)人機(jī)駕駛證。這篇文章是黎宸結(jié)合自己在公安局刑事科學(xué)技術(shù)室實(shí)習(xí)的經(jīng)歷和專(zhuān)業(yè)課程中所學(xué)的知識(shí)寫(xiě)下的一些感想，希望與警用無(wú)人機(jī)行業(yè)從業(yè)人士進(jìn)行交流。

一、旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)勘查領(lǐng)域的可行性

在現(xiàn)場(chǎng)勘查時(shí)，現(xiàn)勘人員時(shí)常要做一些乏味枯燥，工作量較大的工作，例如對(duì)原始犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行固定照相、繪制現(xiàn)場(chǎng)地形圖、對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)四周的可疑地點(diǎn)進(jìn)行勘查等。這些工作會(huì)大量消耗現(xiàn)場(chǎng)勘查人員的時(shí)間以及精力，并且由于目前警力嚴(yán)重缺乏，尤其是技術(shù)人員的短缺導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)勘查時(shí)出勤的技術(shù)人員較少。在消耗大量精力后不利于現(xiàn)場(chǎng)勘查人員集中精力對(duì)犯罪主現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行細(xì)致的勘查。而旋翼無(wú)人機(jī)在大范圍快速搜索以及繪制現(xiàn)場(chǎng)地形圖等方面與人力相比有著較大的優(yōu)勢(shì)，能夠極大提高現(xiàn)場(chǎng)勘查的效率。并且，無(wú)人機(jī)搭載模塊的多元性和便捷性讓人員現(xiàn)場(chǎng)勘查能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況為無(wú)人機(jī)選擇相應(yīng)的模塊，使現(xiàn)場(chǎng)勘查工作的效率得到提高。

二、利用旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)概貌進(jìn)行拍攝

（一）旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)概貌拍攝的優(yōu)點(diǎn)

對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)概貌進(jìn)行拍照是犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查中一項(xiàng)重要的流程，對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)概貌的拍照，有助于現(xiàn)場(chǎng)勘查人員了解犯罪現(xiàn)場(chǎng)四周大致地形，從而推測(cè)出犯罪進(jìn)出現(xiàn)場(chǎng)的路徑以及關(guān)聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)的位置。但是，在城市或山區(qū)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)由于其復(fù)雜的地形，人力勘查存在著觀察角度不全面，觀察位置受環(huán)境影響較大的缺陷，還存在著拍攝角度不全面等問(wèn)題。并且，在對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行概貌拍攝時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)勘查人員需要到某些較為危險(xiǎn)的位置才能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)勘查人員的人身安全造成一定影響。

針對(duì)這些問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)勘查人員可以通過(guò)旋翼無(wú)人機(jī)，全方位的在空中觀察現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。其較高的機(jī)動(dòng)性以及穩(wěn)定的懸停性能夠讓?xiě)乙膳稛o(wú)人機(jī)在最短的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)地形復(fù)雜且面積較大的犯罪現(xiàn)場(chǎng)的概貌拍照。在拍攝設(shè)備方面，由于旋翼無(wú)人機(jī)擁有較大的載荷，能夠搭載多種性能強(qiáng)大的攝影設(shè)備。例如，Zenmuse Z30 云臺(tái)相機(jī)配備30倍光學(xué)變焦鏡頭與6倍數(shù)碼變焦；采用Type 1/2.3 CMOS 傳感器，有效像素213 萬(wàn)，支持1080高清視頻錄制。配備高精度三軸云臺(tái)，可安裝至指定無(wú)人機(jī)使用，在裝配了這些模塊以后，現(xiàn)場(chǎng)勘查人員就可以利用無(wú)人機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行概貌圖的拍攝，并且由于旋翼無(wú)人機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)性能好，能夠在空間較為狹小的地區(qū)航行，在對(duì)地形復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行概貌圖拍攝的時(shí)候 。

廣西賀州市八步區(qū)建東派出所，在處理一起城市盜竊案時(shí)就利用了旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)完成現(xiàn)場(chǎng)概貌圖的拍攝，由于該起案件發(fā)生在市區(qū)之中，地形復(fù)雜，若是如傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)勘查技術(shù)中對(duì)概貌圖的拍攝要求一般，利用人力對(duì)現(xiàn)場(chǎng)概貌進(jìn)行拍攝，其所耗費(fèi)的時(shí)間在1個(gè)小時(shí)左右，而無(wú)人機(jī)完成整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)概貌圖的拍攝時(shí)間僅僅為10分鐘，并且其所拍攝的概貌圖所包含的角度遠(yuǎn)比人力拍攝的現(xiàn)場(chǎng)概貌圖完整。

三、利用旋翼無(wú)人機(jī)繪制3D現(xiàn)場(chǎng)圖

（一）在現(xiàn)場(chǎng)勘查后期工作中，繪制現(xiàn)場(chǎng)地圖是一件非常重要的工作。但是，在傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)圖繪制方法中，現(xiàn)場(chǎng)勘查人員需要根據(jù)人力拍攝的現(xiàn)場(chǎng)概貌以及方位圖來(lái)繪制成平面的現(xiàn)場(chǎng)圖，這要求繪圖者有較強(qiáng)的空間意識(shí)，并且繪制出來(lái)的平面現(xiàn)場(chǎng)圖遠(yuǎn)不如3D現(xiàn)場(chǎng)圖直觀易懂。在科技化警務(wù)不斷發(fā)展的今天，平面現(xiàn)場(chǎng)圖由于其自身的局限性，不能夠在高科技設(shè)備上把現(xiàn)場(chǎng)的具體情況最直觀的展現(xiàn)在公安工作人員面前。若是利用無(wú)人機(jī)拍照再配合相應(yīng)的3D繪圖軟件，現(xiàn)場(chǎng)勘查人員就能夠在電腦中快速把現(xiàn)場(chǎng)概貌圖制作出來(lái)，能夠有效提高現(xiàn)場(chǎng)勘查人員的工作效率。

并且，目前無(wú)人機(jī)建模軟件所具有操作簡(jiǎn)單的特性，使得工作人員在經(jīng)過(guò)極為簡(jiǎn)單的培訓(xùn)以后就能夠使用軟件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行3d建模，一名剛剛經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的工作人員可以在較短內(nèi)完成3d現(xiàn)場(chǎng)圖的構(gòu)建，同時(shí)軟件也能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)繪制出來(lái)平面圖。而一名經(jīng)驗(yàn)豐富的工作人員完成現(xiàn)場(chǎng)圖的繪制，至少需要1-2個(gè)小時(shí)的時(shí)間。這樣就可以極大的現(xiàn)場(chǎng)勘查人員的工作負(fù)擔(dān)，不僅能夠避免人力繪圖所會(huì)出現(xiàn)的一些問(wèn)題，同時(shí)還能夠提高現(xiàn)場(chǎng)勘查工作的效率。

四、利用旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)野外現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速排查

在對(duì)野外現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，是勘查難度較大的現(xiàn)場(chǎng)種類(lèi)之一。由于野外現(xiàn)場(chǎng)的面積廣，地形復(fù)雜，交通不便等因素會(huì)大量增加現(xiàn)場(chǎng)勘查人員的工作量。而利用旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性能，現(xiàn)場(chǎng)勘查人員可以實(shí)現(xiàn)對(duì)野外現(xiàn)場(chǎng)的大范圍快速排查。

（一）對(duì)金屬類(lèi)作案工具進(jìn)行排查

某款較為常見(jiàn)的大功率金屬探測(cè)儀，能夠?qū)Φ乇?米左右的硬幣大小的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，凈重2.1kg的探測(cè)儀，在配合500g的大功率電池能夠工作10分鐘左右。其發(fā)射的頻率為550±2KHZ的探測(cè)波，能夠有效穿透灌木叢以及較淺的土壤。

利用大型無(wú)人機(jī)載荷大的優(yōu)點(diǎn)，在無(wú)人機(jī)上搭載高靈敏度的金屬探測(cè)儀進(jìn)行對(duì)地搜索，幫助現(xiàn)場(chǎng)勘查人員在灌木叢、蘆葦叢、草叢一、旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)勘查領(lǐng)域的可行性

在現(xiàn)場(chǎng)勘查時(shí)，現(xiàn)勘人員時(shí)常要做一些乏味枯燥，工作量較大的工作，例如對(duì)原始犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行固定照相、繪制現(xiàn)場(chǎng)地形圖、對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)四周的可疑地點(diǎn)進(jìn)行勘查等。這些工作會(huì)大量消耗現(xiàn)場(chǎng)勘查人員的時(shí)間以及精力，并且由于目前警力嚴(yán)重缺乏，尤其是技術(shù)人員的短缺導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)勘查時(shí)出勤的技術(shù)人員較少。在消耗大量精力后不利于現(xiàn)場(chǎng)勘查人員集中精力對(duì)犯罪主現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行細(xì)致的勘查。而旋翼無(wú)人機(jī)在大范圍快速搜索以及繪制現(xiàn)場(chǎng)地形圖等方面與人力相比有著較大的優(yōu)勢(shì)，能夠極大提高現(xiàn)場(chǎng)勘查的效率。并且，無(wú)人機(jī)搭載模塊的多元性和便捷性讓人員現(xiàn)場(chǎng)勘查能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況為無(wú)人機(jī)選擇相應(yīng)的模塊，使現(xiàn)場(chǎng)勘查工作的效率得到提高。

（二）對(duì)疑似埋尸現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行尋找

在傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)勘查方法中，對(duì)疑似埋尸現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搜索時(shí)，需要組織大量的人手對(duì)疑似現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行細(xì)致的地毯式搜索，但是人力搜索由于各種因素的影響，即使派出大量人手進(jìn)行搜索也很難取得較高的實(shí)效比，不利于提高破案效率。

而正常情況下，尸體在腐敗的過(guò)程中由于蛋白質(zhì)的大量分解會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，會(huì)形成一個(gè)熱能的異常點(diǎn)，若是利用無(wú)人機(jī)搭載熱成像攝像頭對(duì)疑似現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行排查，現(xiàn)堪人員能夠清楚地掌握疑似現(xiàn)場(chǎng)中的熱能異常點(diǎn)并針對(duì)這些地點(diǎn)進(jìn)行搜查，能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)勘查人員節(jié)省大量耗費(fèi)在搜索埋尸地點(diǎn)上的時(shí)間。

（三）對(duì)爆炸現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察

爆炸現(xiàn)場(chǎng)作為一種性質(zhì)特殊的現(xiàn)場(chǎng)，與一般犯罪現(xiàn)場(chǎng)相比，有著危險(xiǎn)系數(shù)大、涉及范圍廣，不確定性因數(shù)多等特點(diǎn)。由于爆炸現(xiàn)場(chǎng)涉及的種類(lèi)較多，這里就以低速炸藥作為主裝藥的炸彈爆炸現(xiàn)場(chǎng)為例，講解紅外照相在爆炸現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用方法。

以低速炸藥作為主裝藥的炸彈由于其較低的燃燒速率，往往很難形成爆轟效應(yīng)，通常形成爆燃效應(yīng)，而爆燃效應(yīng)最為顯著的后果就是現(xiàn)場(chǎng)的易燃物品被點(diǎn)燃，形成大面積的碳化痕跡，不利于現(xiàn)場(chǎng)勘查人員區(qū)分現(xiàn)場(chǎng)原有物和破碎的炸彈組件。同時(shí)，由于炸彈制作者的水平問(wèn)題或者是炸彈制作者刻意為之，爆炸現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)二次爆炸的可能，這會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)勘查人員的生命安全產(chǎn)生嚴(yán)重的威脅。而傳統(tǒng)的爆炸現(xiàn)場(chǎng)勘查中，都是主要依靠拆彈專(zhuān)家來(lái)確?，F(xiàn)場(chǎng)安全以及開(kāi)辟通道后，現(xiàn)場(chǎng)勘查人員才能夠進(jìn)入爆炸現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查。但這種方式的時(shí)效比并不高。同時(shí)，由于爆炸現(xiàn)場(chǎng)被破壞的程度嚴(yán)重，爆炸物組件的細(xì)碎程度高，易與現(xiàn)場(chǎng)原有物體碎塊混淆，傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)照相技術(shù)對(duì)爆炸現(xiàn)場(chǎng)的反映力度不足，難以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物證進(jìn)行辨識(shí)照相。

在爆炸現(xiàn)場(chǎng)中，爆炸物組件由于其特殊的性質(zhì)以及受爆炸的影響程度的不同與現(xiàn)場(chǎng)原有物在溫度以及被破壞程度上會(huì)有較大的不同，特別是紅外特征，由于自制炸彈在通常情況下會(huì)使用大量的金屬制品作為包裝物或者是填充物，在爆炸后受炸彈裝藥釋放的化學(xué)能的影響，其溫度會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)場(chǎng)原有物的溫度，此時(shí)利用紅外照相對(duì)爆炸現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行概貌照相，能得出現(xiàn)場(chǎng)中的爆炸物碎片分布以及炸點(diǎn)的具體位置。