安全性當然是無人機的一個大問題，特別是在有觀眾的表演中，似乎Verity開發(fā)了一些非常獨特的東西。您能否概述一下使這成為可能的安全功能?那就是采用無人機故障安全技術

Markus Waibel： 2016年，我們與Cirque du Soleil合作，將無人機帶入了音樂劇Paramour的百老匯。我們的Stage Flyer無人機在大型觀眾面前演出，演員超過390場。讓我們的客戶在人群的頭頂上操作這些1千克的大型無人機，每周八次住在百老匯只是因為我們從頭開始設計了完整的無人機演示系統(tǒng)，安全性和可靠性。

我們開發(fā)了無人機故障安全技術，以確保無人機在公共場合的安全性和可靠性。這種方法并沒有停留在技術上，而是延伸到系統(tǒng)的各個方面 – 從我們的內(nèi)部程序和流程到培訓的自動化操作員和日常操作無人機的劇院舞臺。真正的自下而上的方法讓我們晚上睡得很香，知道這些“跳舞的燈罩”在一夜之間一夜之間飛越人們面前，沒有安全網(wǎng)。在他們的一年運行中，無人機執(zhí)行了7,000多次自主飛行，沒有發(fā)生任何安全事故。

“在與太陽馬戲團合作的一年中，無人機執(zhí)行了7,000多次自主飛行，沒有發(fā)生任何安全事故”

——Markus Waibel，Verity Studios

支持該記錄的技術具有更廣泛的適用性，遠遠超出現(xiàn)場活動。我們的無人機故障安全技術可以整合到無人機制造商的平臺中，以顯著提高當今無人機的安全性和可靠性。核心技術基于算法，可應用于任何多旋翼飛行器，包括四軸飛行器。例如，當四軸飛行器中的一個發(fā)動機發(fā)生故障時，無人機將旋轉(zhuǎn)以使其自身穩(wěn)定并且可以執(zhí)行受控著陸。

百老匯無人機推動這項技術更進一步，創(chuàng)造了一架沒有任何單點故障的四軸飛行器。隨著越來越多的無人機繼續(xù)在天空中進行攝影，商業(yè)用途和工業(yè)應用，安全性是一個關鍵考慮因素。它只會在未來幾年變得越來越重要，我們正在與領先的無人機制造商合作，將這項技術帶入更廣闊的市場。

Verity Studios聯(lián)合創(chuàng)始人兼IEEE院士Raffaello D’Andrea在2016年TED會議上進行現(xiàn)場無人機群體演示。

從Kiva Systems [ 現(xiàn)在的亞馬遜機器人 ]到Verity ，您在設計和構建真實世界機器人方面有哪些最大的教訓?

Raffaello D’Andrea： 首先，擁有一支世界級的團隊。Verity擁有才華橫溢的電氣工程師，機械工程師，系統(tǒng)和控制工程師，軟件工程師，計算機科學家和工業(yè)設計師。所有這些都需要構建強大，可靠和高性能的機器人。在Kiva，我們的商業(yè)模式要求在倉庫中放置1000多個移動機器人，每天24小時運行。挑戰(zhàn)在于2003年，當我們開始使用Kiva時，移動機器人失效的平均時間大約為24小時 ; 很明顯，我們不可能在一天內(nèi)有1000個機器人在倉庫中發(fā)生故障。

在Kiva，我們必須弄清楚如何使用廉價的組件使大型多機器人系統(tǒng)變得非常可靠。我們必須在Verity克服類似的挑戰(zhàn)。在極其苛刻的現(xiàn)場活動環(huán)境中，我們的飛行器已經(jīng)記錄了超過30,000個航班，其中大部分都在人群之上。確保我們的自主無人機夜間可靠地運行是我們的首要任務，安全也是如此。因此，我們開發(fā)了一些極其強大且經(jīng)濟高效的故障安全技術。