一只無(wú)人機(jī)，為什么要學(xué)會(huì)變形呢？
來(lái)到一個(gè)窄小的洞口，把自己變瘦就可以飛進(jìn)去了。
里面的天地寬廣了，不需要畏手畏腳了，再把四肢舒展開(kāi)來(lái)。
然后，用最暢快的姿勢(shì)，在新的一片空間里自在地探索。只要有深度攝像頭看清前面的路，就不會(huì)有什么危險(xiǎn)。
這臺(tái)變形無(wú)人機(jī)，是蘇黎世聯(lián)邦理工 (ETH Zurich) 和蘇黎世大學(xué) (University of Zurich) 一同孕育的結(jié)晶。
它不止會(huì)把自己變瘦，還有許多其他的變身姿勢(shì)。變成怎樣的形態(tài)，靠它自己決定。
并且，無(wú)人機(jī)一邊往前飛，一邊視情況而變身。通常不需要停下來(lái)思考，像小鳥(niǎo)一樣自由。
你是X還是O？
△X形
就像開(kāi)頭看到的那樣，這臺(tái)無(wú)人機(jī)最輕松自如的形態(tài)，是X形。
每只手臂都由一臺(tái)伺服馬達(dá)單獨(dú)控制。只要空間充足，四肢不需要做任何妥協(xié)。
但空間畢竟是有限的，還有許多人為制造障礙的人類。所以，豐富的變形技巧必不可少：
△H形
所謂變瘦，其實(shí)是無(wú)人機(jī)的H形變身，也叫做“直線型”。
沿著水平方向躲避障礙，就要依靠這種形態(tài)。仿佛是要穿過(guò)云層的架勢(shì)。
那么，垂直方向的限制，該怎么應(yīng)對(duì)呢？
△O形
O形變身是完全折疊。把四肢蜷縮起來(lái)，無(wú)人機(jī)變成一個(gè)球，就能降落在狹小的“停機(jī)坪”上了，安靜又溫柔。
另外，機(jī)身搭載了兩枚攝像頭，一枚看前方，一枚看腳下。
既然如此，它可能就需要執(zhí)行一些近距離觀察任務(wù)。
△X形
可是，X型太耿直了，沒(méi)有辦法讓機(jī)身最大程度地靠近觀察目標(biāo)。
而T型變身，部分折疊，就是理想的選擇。
把前面的兩只手臂，向側(cè)面水平伸開(kāi)，就不會(huì)影響攝像頭優(yōu)雅地觀察物體了?？瓷先ィ€很熱情呢。
△T形
友情總結(jié)，無(wú)人機(jī)一共有X形，H形，O形，T形四種形態(tài)。
那么，再用俯視圖仔細(xì)觀察一下，變形的操作是怎樣完成的：
另外，變身并非只有懸停的時(shí)候才能完成，在高速飛行的過(guò)程中，也可以做到。
你看，飛著飛著，它就從X形變成了O形：
還有，就算凹成擰巴的造型，完全不對(duì)稱了，也不會(huì)影響無(wú)人機(jī)的行動(dòng)：
團(tuán)隊(duì)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的變形決定，完全依賴機(jī)身搭載的傳感器和計(jì)算機(jī)，沒(méi)有借助任何外在的動(dòng)作捕捉和計(jì)算設(shè)備。
研究人員希望，有了這樣靈活的變形技能，無(wú)人機(jī)未來(lái)可以參與營(yíng)救任務(wù)。
不過(guò)，也不是只有營(yíng)救任務(wù)才適合它。至少，在平和的世界里，H形還可以用來(lái)送貨的：
大自然的饋贈(zèng)
那么，無(wú)人機(jī)的變形技能從何而來(lái)？
研究人員說(shuō)，是大自然的靈感。
鳥(niǎo)兒排隊(duì)飛過(guò)欄桿的時(shí)候，收起翅膀，平穩(wěn)通過(guò)，低調(diào)而堅(jiān)定。
越過(guò)障礙之后，又可以展開(kāi)翅膀。
再看無(wú)人機(jī)，是不是很像？
這項(xiàng)研究成果，發(fā)表在IEEE and Robotics Automation Letters。
論文傳送門：
版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻(xiàn)，該文觀點(diǎn)僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲(chǔ)空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容， 請(qǐng)發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報(bào)，一經(jīng)查實(shí)，本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://www.lykp.org.cn/wurenjibaike/djiwurenzhishi/10864/
