研究人員為無人機團隊開發(fā)算法，以協(xié)同探索新的地形，同時進出彼此的溝通。
溝通是任何團隊嘗試協(xié)作完成任務的關(guān)鍵，無論是由人員還是自主機器人組成。但是，雖然人們可以使用直覺和經(jīng)驗來管理不可預見的情況，但機器人無法在其編程之外進行操作。
對于在野外作戰(zhàn)的許多無人機中隊而言 – 也許在具有厚實的混凝土墻的核設施中尋找輻射泄漏或映射數(shù)英里的海底 – 保持不斷接觸是不可能的。因此，他們的編程必須能夠適應諸如不斷變化的操作區(qū)域或突然失去通信等挑戰(zhàn)。
Michael Milus Yoh和Duke大學副教授Michael Zavlanos正致力于間歇性通信協(xié)議，允許機器人暫時斷開連接，在這些困難的地形中自主運行。
“通過斷開與網(wǎng)絡的連接，機器人可以覆蓋不受通信限制的不同區(qū)域，”Zavlanos說。 “我們的目標是確保他們最終能夠在正確協(xié)商的會議地點重新連接，以便在彼此之間傳遞信息。”
但是當機器人沒有在預定時間到達通信點時會發(fā)生什么？其他機器人會永遠等待嗎？如果一下子出現(xiàn)一些問題，整個系統(tǒng)就會因機器人在不同位置相互等待而陷入僵局。
為了解決這個問題，Zavlanos以他們可以容忍通信地點到達時間的不確定性的方式編程他的機器人中隊。通過這種方式，保證了通信事件的發(fā)生，并且信息最終可以以任何間歇的方式從任何機器人傳播到團隊中的任何其他機器人。雖然這個問題對于只有少數(shù)機器人的小型團隊來說似乎很簡單，但是當擴展到幾十架或更多無人機時，它很快就會變得令人生畏。
“我們真正想要回答的問題是哪些機器人應該何時何地進行通信，以便信息可以無限期傳播，”Zavlanos說。 “我們還希望這些機器人僅使用本地信息以分布式方式設計這些通信事件序列，即使它們在大多數(shù)情況下基本上彼此斷開連接?！?/p>
Zavlanos目前的工作涉及四個自動地面機器人，搜索四種不同顏色的恒星，它們代表重要的信息。模擬還包括用于潛在通信的各種標記位置。當他們通過他們的搜索模式并相互通信時，最終一個機器人收集所有四顆星并將它們返回給用戶。
“在這個特定的實驗中，機器人已經(jīng)預先知道他們需要完成哪些任務，”Zavlanos說。 “但我們也正在開發(fā)一種自適應版本，其中任務是實時公布的，機器人必須規(guī)劃新的搜索路徑，同時確保他們的通信協(xié)議保持完整?！?/p>
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