無人機飛控系統(tǒng)的原理是什么呢？
它是由什么組成的呢？剛接觸無人機的小伙伴們是不是有很多疑問，我愛無人機網(wǎng)總結(jié)了下面的知識大家就一起來了解一下吧。
01 飛控：全稱為飛行控制系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)俗稱為飛控，該系統(tǒng)可用來保證飛行器的穩(wěn)定性和操縱性、提高完成任務(wù)的能力與飛行品質(zhì)、增強飛行的安全及減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。飛行控制系統(tǒng)的分類從不同角度出發(fā)有不同的分類方法。根據(jù)控制指令由駕駛員發(fā)出，另一類是自動飛行控制系統(tǒng)，其控制指令是系統(tǒng)本身自動產(chǎn)生的。飛機的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航控制，增升和增阻控制，人工配平，直接力控制以及其它改變飛機的構(gòu)形控制（如改變機翼后掠角、水平安定面安裝角等），它是飛機的一個組成部分，故也屬于飛行控制系統(tǒng)。
02 常見的無人機飛行傳感器
陀螺儀
電子羅盤（磁力計）
GPS（全球定位系統(tǒng)）
加速度計
氣壓計
03 那么它們的原理是什么呢？
陀螺儀
基于角動量守恒的理論，用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀對微小的轉(zhuǎn)動非常敏感，所以它對飛行器飛行姿態(tài)的控制起著重要作用，飛機有一點點的偏轉(zhuǎn)陀螺儀就能自動修正，簡單的來說陀螺儀就是幫助飛機保持穩(wěn)定姿態(tài)的，所以又陀螺儀的飛機飛行穩(wěn)定。
電子羅盤磁力計
電子羅盤磁力計（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用于測試磁場強度和方向，定位設(shè)備的方位，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個方向上的夾角。
GPS
GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱。GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為陸?？杖箢I(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報搜集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。一般在GPS模塊中還會包含地磁羅盤（三軸磁力計）：測量飛機當(dāng)前的航向。
加速度計
加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器傳感器在加速過程中，通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。
氣壓計
氣壓計，根據(jù)大氣壓強檢測檢測當(dāng)前高度的裝置。
掌握飛行技巧，需要以掌握最基本的要素為基礎(chǔ)，不斷的練習(xí)，最終實現(xiàn)自己對飛機啟動、助跑、起飛、航線和降落等環(huán)節(jié)的控制，達(dá)到這種境界，模型界稱之為“單飛”。
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