無人機飛行中，飛行模式至關重要。在什么情況下切換什么飛行模式搶奪控制權，什么時候入什么飛行模式可以安全省事的飛行。下面以大疆精靈4飛行模式為例，講述飛行模式的區(qū)別
A檔：姿態(tài)模式。
該模式下視覺定位系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)均有數(shù)據(jù)存在，但不參與工作。也就是說以上三個輔助系統(tǒng)僅僅只是在看戲，而不會參與到實際的工作中去。在室外時，在姿態(tài)模式下如果失去控制，GPS滿足定位則飛控會啟動失控保護，不滿足定位則不啟動失控保護。（失控保護有三種可選：失控返航、失控懸停、失控降落）GPS是否滿足定位APP會有提示，飛行指示燈也會有提示，詳情請自行查看說明書。
P檔：P檔是定位模式。定位分為GPS定位和視覺系統(tǒng)定位。無人機在室內時GPS定位系統(tǒng)不參與工作，在室外高空空曠地方視覺定位系統(tǒng)無法采集到有效數(shù)據(jù)故而不參與工作。
本章重點之一
P檔GPS定位模式。GPS定位模式需要滿足兩個條件：GPS定位的精度和指南針的正常工作。無人機在飛行的時候，GPS和指南針是有可能被干擾的（樓宇間、大型磁性或吸磁的環(huán)境下很容易被干擾）。GPS被干擾不滿足定位的表現(xiàn)是風往哪個方向吹無人機就往那個方向飄，此時飛控會自動將飛行模式切換到A檔姿態(tài)模式。需要手動接管無人機的控制。指南針被干擾后表現(xiàn)為自己往一個方向較為快速的飛走、或者自己進行繞圈飛行。此時飛控是不會自己切入A檔需要人工強制切入A檔姿態(tài)模式搶奪控制權。一次不行多切幾次試試，千萬別關控想著失控保護，此時的失控保護是無效的（GPS模式下失控保護必須滿足兩個因素：GPS和指南針的數(shù)據(jù)都是正常的）如果此時不搶奪控制權，那么你就好好祈禱吧。
本章重點之二S檔運動模式。
運動模式顧名思義，反應速度大大提高。當然，在滿足定位的時候無人機也是處于定位模式的。但是在飛行的時候如果速度過快則避障系統(tǒng)無法參與工作，目前多數(shù)采用視覺+紅外避障。在速度過快時這些數(shù)控采集不足導致無法解算。故而避障系統(tǒng)不工作。
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