P20?植保無(wú)人機(jī)有兩種定高模式，分別為仿地飛行和 RTK 定高飛行。
仿地飛行
仿地飛行，是指無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)超聲波定高，使得飛機(jī)與作物冠層保持恒定高差。借助仿地飛行功能，植保無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)不同的地形，從而達(dá)到更好的植保效果。
可以使用仿地飛行的地塊
作物表面密集、高度平整的農(nóng)田，如小麥田、棉花地、辣椒田等。在這些地塊，超聲波定高精準(zhǔn)，無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性最佳。
不能使用仿地飛行的地塊
1. 作物分布稀疏、落差較大的地塊，如果園等?；蛑仓觊g高低不平、表面密集的農(nóng)田，如玉米地、甘蔗地、水稻田等。落差過(guò)大會(huì)使無(wú)人機(jī)出現(xiàn)上下顛簸的現(xiàn)象，甚至因無(wú)法及時(shí)響應(yīng)而掉高。
2. 作物中間有空地的農(nóng)田。無(wú)人機(jī)從空地飛往高桿作物時(shí)，因?yàn)槁洳钐螅赡軐?dǎo)致無(wú)法及時(shí)爬升，直接撞到作物造成炸機(jī)事故。
RTK 定高
RTK (Real-time kinematic)，又稱實(shí)時(shí)差分定位，是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在植保作業(yè)中，P20 在不能使用仿地飛行的時(shí)候，應(yīng)采用 RTK 定高。
飛行高度設(shè)定
飛行高度受作物高度及周圍環(huán)境的影響，一般飛行高度離植物冠層 1.5 米 – 2.5 米之間。如果使用RTK定高，還需要參考地勢(shì)差，選擇合適的高度。
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