在過去幾年中，無人機用于航空攝影的應(yīng)用迅速增長，現(xiàn)在系統(tǒng)的形狀和大小多種多樣，從小型業(yè)余飛機到復雜的商業(yè)系統(tǒng)都有。無論你是初學者，只是想找樂子，還是有經(jīng)驗的攝影師探索新的創(chuàng)新機會從來沒有比這更好的時間來嘗試這項技術(shù)了。

如果你以前從未駕駛過無人機，那么無人機有可能會有點嚇人。在這篇文章中，我們將向您介紹構(gòu)成大多數(shù)消費無人機系統(tǒng)的基本特性和組件。

無人機系統(tǒng)里有什么？

讓我們把詞匯表移開。雖然將遙控飛機稱為無人機是很常見的，但你也可能會遇到無人駕駛飛行器(英文名稱UAV)或無人駕駛飛機系統(tǒng)(UAS)等術(shù)語，而專業(yè)飛行員通常更喜歡使用這些描述。無人機和無人機這兩個詞在很大程度上是可以互換的，因為它們都是指飛機，而無人機是指整個飛機系統(tǒng)。

每個無人機系統(tǒng)都有點不同，但是有一些基本的共同點。除了飛機，他們通常包括一個鋰聚合物電池的動力，一個相機安裝在一個穩(wěn)定的云臺，和一個無線電通信系統(tǒng)。大多數(shù)產(chǎn)品還包括專用控制器，不過一些價格較低的消費者車型僅可通過智能手機進行控制。

從表面上看，大多數(shù)無人機似乎都是簡單的設(shè)備，但它們實際上是圍繞著一些相當先進的技術(shù)制造的，這使得它們更容易飛行。這包括用于跟蹤無人機位置的全球定位系統(tǒng)(GPS)、幫助避免意外碰撞的各種傳感器，以及能夠自動聚焦于感興趣點或跟蹤移動物體的智能飛行模式。

飛機

任何系統(tǒng)的核心都是飛機，而今天大多數(shù)的消費性和非消費性無人機都是四翼飛機。今天，所有為照片和視頻設(shè)計的多旋翼無人機系統(tǒng)都使用固定螺距螺旋槳系統(tǒng).大多數(shù)型號使用可拆卸螺旋槳，由塑料/玻璃纖維復合材料，有一個簡單的扭轉(zhuǎn)鎖定系統(tǒng)，以保持螺旋槳的位置?；蛘撸恍┤藢⑹褂谜郫B螺旋槳系統(tǒng)。

無人機的螺旋槳是由無刷電動機以極高的速度旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生飛行所需的推力。每臺電機都有一個相應(yīng)的速度控制器單元，允許對轉(zhuǎn)子的速度進行輕微的調(diào)整；通過改變各個電機的相對速度，就有可能產(chǎn)生俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)和高度。

飛行控制器

飛行控制器是無人機的直接指揮官，兩者通過無線電控制系統(tǒng)連接，通常在2.4或5.8GHz。從飛行控制器上的棒輸入發(fā)送信號給飛機，指示它調(diào)整每個馬達上的速度控制器，允許你操縱無人機。額外的輸入允許您控制相機和其他特定于您正在飛行的模型的功能。

用于指揮和控制的同樣的無線電信號還允許將視頻信號從無人機傳送到控制器的屏幕，為拍攝照片或視頻提供實時視圖。在許多情況下，屏幕只是一個Android或IOS設(shè)備，運行您已經(jīng)安裝并與控制器配對的控制應(yīng)用程序，盡管有些模型有自己的內(nèi)置屏幕。

除了觀看實時視頻外，屏幕還允許您監(jiān)視飛機上的遙測數(shù)據(jù)，并包括您希望用于攝影的所有控件，如自定義WB、括號、拍攝風格和其他相機設(shè)置。

云臺

如果你正計劃從空中拍攝照片或視頻，關(guān)鍵是你的相機要盡可能的保持穩(wěn)定。大多數(shù)無人機在機動或修正以保持位置時，實際上移動了相當多的時間。作為補償，相機安裝在云臺上：一種將其與無人機的振動和運動隔離開來的裝置。大多數(shù)無人機使用的三軸系統(tǒng)，允許偏航(旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定)，俯仰(在前后移動中保持地平線)，和滾動(保持地平線在側(cè)對側(cè)移動)。

使用非常精確的無刷電機，并將相機保持在適當?shù)奈恢茫@樣視頻和照片(包括長時間曝光)看起來非常棒。事實上，如果你觀察一架無人機在溫和的風中飛行，你會注意到一些很小的動作，但是有了一個好的云臺 ，相機的圖像將是堅如磐石的。一些系統(tǒng)還提供雙操作者模式，允許飛行員飛行，而另一個相機操作員運行云臺。這是拍攝視頻的終極模式！

全球定位系統(tǒng)

一旦你的無人機在空中，你希望它保持它的位置，即使在刮風的條件下。雖然熟練的飛行員可以在沒有幫助的情況下完成這項任務(wù)，但今天的所有無人機都依賴GPS技術(shù)，通常同時使用全球定位系統(tǒng)和GLONASS(俄羅斯GPS系統(tǒng))來實現(xiàn)這一任務(wù)的高度精確自動化。

好消息是，全球定位系統(tǒng)(GPS)令人驚訝地易于保持、直線飛行或繞著物體飛行，而計算機則做了一些小的調(diào)整，以補償風向和湍流，因此，無人機的飛行往往比人們預期的要容易得多。然而，像任何技術(shù)一樣，GPS也可能失效。因此，在沒有全球定位系統(tǒng)的幫助下學習駕駛無人機是一項重要的學習技能。

避碰系統(tǒng)

在過去的幾年里，一個巨大的進步是開發(fā)了利用視覺、聲波和紅外傳感器來規(guī)避障礙的避碰系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)可以“看到”物體，并在飛機撞擊物體之前停止飛行，但是它們通常有一個有限的范圍(15米/50英尺)，而太陽有時會讓它們認為什么東西在什么東西都沒有的時候，會產(chǎn)生問題。

“視覺系統(tǒng)可以‘看到’物體，并在飛機撞擊物體之前停止飛行，但是它們通常有一個有限的范圍(15米/50英尺)。”

聲波系統(tǒng)使用聲音(就像蝙蝠一樣)探測物體，通常是針對地面的，用于自動著陸和地面“定位”，而不是全球定位系統(tǒng)(Gps)。最后，紅外(紅外)傳感器是一個相對較新的選擇和工作基于反射紅外光譜光。這些都是短距離，在低光線下有問題，但工作方式類似視覺系統(tǒng)的障礙回避。

這些系統(tǒng)是用來做什么的？大多數(shù)情況下，協(xié)助新飛行員避免與其附近的物體相撞，以及通過允許無人機避開樹木或其他障礙，防止飛機在返回家園時丟失。然而，重要的是要記住，機長總是對飛機負責。避免碰撞系統(tǒng)是有用的，但不是絕對正確的，所以不要依附不讓你惹上麻煩！

電池

大多數(shù)無人機使用鋰聚合物或“脂”電池。這些電池有各種各樣的形狀、大小和功率等級?！爸悄艽健彪姵貎?nèi)置充放電調(diào)節(jié)器和傳感器，可以通過應(yīng)用程序或按下按鈕來報告電池電壓和溫度。通常，LPO電池同時運行控制器和飛機，飛行時間通常從15到30分鐘不等。

脂肪電池能量密集，需要特別小心，如果處理不當，可能會很危險。如果你不采取適當?shù)念A防措施，帶著這些電池旅行是有風險的，而且在大多數(shù)國家，當你在飛機上使用這些電池時，都有特定的規(guī)則。

“脂電池能量密集，需要特別注意，如果處理不當，可能會很危險。”

智能飛行模式

最初，無人機只是一種工具，可以讓你把相機從地面飛到空中，但多虧了所有的技術(shù)，現(xiàn)代飛機通常可以做得更多。

“智能飛行模式使得飛行員能夠以極小的努力拍攝到非常有創(chuàng)意的照片。”

如今，許多無人機包括各種半自主(“智能”)飛行模式，它們使用gps、計算機視覺和主動跟蹤等技術(shù)來幫助完成更復雜的任務(wù)。常見的例子包括能夠主動跟蹤和跟蹤一個物體的移動，圍繞一個感興趣的點，或編程的方式點，無人機跟隨。

智能飛行模式使得飛行員能夠以極小的努力獲得非常有創(chuàng)意的鏡頭。在某種意義上，這有點像有一個單獨的無人機操作員，而你專注于創(chuàng)新的一面。這些模式是特別有幫助的，如果你的意圖是拍攝視頻，因為他們可以使你的鏡頭看起來非常電影。

無人機是一種令人驚奇的工具，它可以讓我們遠程、安全地完成任務(wù)，而且不會讓載人飛機受到威脅。隨著技術(shù)的進步，這些設(shè)備的性能只會越來越好。如果你一直在尋找一種方法來為你的照片或視頻帶來一個新的視角，那就考慮把它帶到天空去吧。