橋梁檢測一直是一個高危險高成本的行業(yè)，并且很影響橋梁的使用，不過隨著航拍技術(shù)、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)在橋梁檢測方面的應(yīng)用將打破傳統(tǒng)橋梁檢測手段自身的局限性，使得橋梁檢測領(lǐng)域的發(fā)展更進(jìn)一步。由于這些新的技術(shù)的運用，無人機(jī)在橋梁檢測領(lǐng)域?qū)⒌玫介L遠(yuǎn)的發(fā)展應(yīng)用。

傳統(tǒng)方法的弊端：

管養(yǎng)部門通常定期對橋梁進(jìn)行檢查，多采用傳統(tǒng)檢測手段，依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等）來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。

對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍以外，常規(guī)檢測手段和方法存在局限性，可操作的難度非常大，存在檢查盲區(qū)，其中局部盲區(qū)采取人工現(xiàn)場察看檢查，但效率低、難度大、危險系數(shù)高。

無人機(jī)在橋梁檢測中的優(yōu)越性：

　　1.保證了工作人員的安全

　　用無人機(jī)進(jìn)行橋梁檢測，這種方法不需要人工檢測，這也就避免了工作人員受傷的可能性，提高了作業(yè)的安全性，而且同時節(jié)約了檢測成本。

　　2.無人機(jī)橋梁檢測精確度高

　　在進(jìn)行檢測的過程中，無人機(jī)自身可以攜帶高清相機(jī)。在檢測過程中可以對橋梁構(gòu)件進(jìn)行攝或拍照，大大的提高了檢測的精準(zhǔn)度；

　　3.無人機(jī)橋梁檢測效率高

　　一方面，使用無人機(jī)對一120m的橋塔的一面進(jìn)行檢測，只需要不到15分鐘的時間，與傳統(tǒng)的橋梁檢測辦法相比，無人機(jī)橋梁檢測大大的提高了作業(yè)的功率。另一方面，無人機(jī)橋梁檢測使得作業(yè)人員有更多的精力去做有必要人力完結(jié)的作業(yè)，這也有利于作業(yè)的高效完結(jié)。

　　4.無人機(jī)起落受場地限制較小，

　　無人機(jī)在一塊開闊的場地就可以進(jìn)行起降，其受起落場地的限制較小。另外對橋梁檢測時，只要操控人員在地面對無人機(jī)進(jìn)行遙控即可，大大的降低了作業(yè)的難度。

　　隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷提高以及橋梁檢測領(lǐng)域的迫切需要，相信在未來無人機(jī)技術(shù)會越來越多的在橋梁檢測作業(yè)中得到使用。而無人機(jī)橋梁檢測的精準(zhǔn)度肯定會大大提高橋梁結(jié)構(gòu)的安全性和耐久性

無人機(jī)橋梁快速檢測系統(tǒng)方案組成

無人機(jī)橋梁快速檢測系統(tǒng)主要由無人機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、任務(wù)荷載系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、其他設(shè)備等組成。

系統(tǒng)工作原理如下圖所示：

檢測內(nèi)容

1、混凝土蜂窩麻面、露筋、剝落掉塊及裂縫檢測

露筋、混凝土剝落掉塊檢測

裂縫檢測

2、鋼結(jié)構(gòu)高強(qiáng)螺栓是否缺失檢測

鋼結(jié)構(gòu)高強(qiáng)螺栓是否缺失檢測

3、其他影響結(jié)構(gòu)安全的病害檢測

橋梁支座滑移檢測

橋面鋪裝層破損檢測

4、橋梁三維建模

通過對橋梁構(gòu)件多角度拍攝，根據(jù)圖像由軟件自動生成三維立體圖形，將三維圖形導(dǎo)出后可形成高精度的橋梁三維模型，橋梁三維模型可作為公路橋梁檔案保存，以便將來為維修工作提供技術(shù)參考。

橋梁三維模型

注意事項：

1、無人機(jī)檢測一般由２名專業(yè)技術(shù)人員分別控制機(jī)身運動、檢測攝像２部分進(jìn)行飛行和數(shù)據(jù)采集。起飛前，無人機(jī)需放置平穩(wěn)，調(diào)試各系統(tǒng)確保開機(jī)運行正常后，統(tǒng)一指令調(diào)度起飛。在飛行過程中，根據(jù)檢測對象的差異控制不同的安全距離。橋墩和塔柱一般控制在５米左右，纜索和鋼構(gòu)件等地形復(fù)雜部位一般控制在10米左右，具體安全距離需結(jié)合現(xiàn)場情況確定。

2、無人機(jī)空間位置信息、攝錄畫面實時顯示在地面站系統(tǒng)的監(jiān)控屏幕上，檢測人員根據(jù)監(jiān)控初步判斷檢測對象是否存在病害。若存在，檢測人員根據(jù)病害程度，選擇無人機(jī)懸停進(jìn)行局部高清拍照或繼續(xù)前進(jìn)。無人機(jī)飛行控制、攝像系統(tǒng)采用無線傳輸信號進(jìn)行控制，檢測系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)存儲在無人機(jī)機(jī)身，有效避免長距離無線傳輸引起的數(shù)據(jù)衰減或干擾。

3、檢測過程受日照方向、風(fēng)速、天氣狀況等影響較大，一般應(yīng)選擇檢測對象迎光面，采集圖像數(shù)據(jù)較為清晰，避免出現(xiàn)逆光，提高數(shù)據(jù)采集成功率。一般選擇在晴天無風(fēng)環(huán)境下進(jìn)行檢測，盡量減少環(huán)境因素影響，降低檢測過程的安全風(fēng)險。

4、通過現(xiàn)場無人機(jī)數(shù)據(jù)采集后，將圖像等數(shù)據(jù)下載，利用視頻和圖像處理軟件，分析并確定發(fā)現(xiàn)病害的具體位置和病害尺寸等，然后根據(jù)《公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》（ＪＴＧ／Ｔ Ｈ２１－ ２０１１）等相關(guān)規(guī)范，對檢測對象的構(gòu)件進(jìn)行評定。