一般根據(jù)任務(wù)不同，要求不同，使用相機不同，需選擇不同類型的無人機飛行平臺，適用于傾斜攝影的無人機飛行平臺大致可分為固定翼和旋翼兩大類。各類型無人機都有自己的優(yōu)缺點，例如固定翼無人機比較難操作，起飛時對場地要求比較苛刻，危險系數(shù)比較高，但是它的續(xù)航時間比較長，適合大面積作業(yè)；多旋翼無人機操作流程簡單，無需特定場地起飛，可垂直起降，相對比較安全，但是它的飛行時間比較短、效率較低。

一、飛行平臺

飛行平臺有三部分：機身對整個系統(tǒng)起保護作用；動力裝置提供飛行動力；飛行控制系統(tǒng)控制飛行軌跡。

1 機身

固定翼無人機機身的材質(zhì)一般是由 epp（聚丙烯塑料發(fā)泡材料）、epo（發(fā)泡聚苯乙烯聚乙烯混合體）、玻璃鋼、木材等高強度低質(zhì)量的材質(zhì)構(gòu)成；多旋翼無人機機身一般是由碳纖維材料作為主要材質(zhì)。

（1）飛機包裝箱內(nèi)部構(gòu)造和主體機架

（2）快拆式碳纖螺旋槳、機臂和支架

（3）快速安裝動力電池、充電器（電芯電壓監(jiān)測，充電電流調(diào)節(jié)）

（4）快拆式云臺相機和遙控器

2 動力裝置

無人機的動力一般是由鋰電池，汽油，油電混合，氫（德國）等能源提供，比較常見的是由鋰電池提供的，由于鋰電池的儲存能力的不足，致使旋翼無人機飛行時間較短。

3 飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)是整個飛行平臺最重要的部分，主要由飛控電板、慣性導航系統(tǒng)（IMU）、氣壓和空速傳感器、GPS 接收機等幾個部分組成。飛行控制電板能夠按照提前規(guī)劃好的線路控制飛機的飛行姿態(tài)，氣壓和空速傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測飛機的飛行速度和周圍氣壓的情況，GPS 接收機和 IMU 慣性導航系統(tǒng)能夠提供曝光瞬間像片的位置信息和姿態(tài)參數(shù)。對于執(zhí)行攝影測量任務(wù)的無人機，只要在飛行前規(guī)劃好了航線，無人機就會按照規(guī)劃的航線自動形成飛行任務(wù)。

二、任務(wù)裝置

民用無人機任務(wù)裝置主要包括通信中繼設(shè)備，紅外遙感蔽障設(shè)備，航向規(guī)劃設(shè)備等。

三、 地面控制站

無人機地面控制站主要包括顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)三部分組成。顯示系統(tǒng)主要用來實時顯示無人機的飛行狀態(tài)。無人機 GPS 接收機鎖定的衛(wèi)星數(shù)量，云臺角度和相機的曝光數(shù)量等參數(shù)；控制系統(tǒng)主要是通過航向規(guī)劃軟件規(guī)劃好飛行軌跡來控制飛機的飛行，或者通過控制臺手動控制飛機的飛行；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要作用是將無人機的各項飛行參數(shù)實時的傳送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示系統(tǒng)中。