植保無(wú)人機(jī),顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)。該類型無(wú)人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成,通過(guò)地面遙控或GPS飛控,來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低,飄移少,可空中懸停,無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng),旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性,防治效果高,遠(yuǎn)距離遙控操作,噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn),提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外,電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量,節(jié)約90%的用水量,這將很大程度降低資源成本。電動(dòng)無(wú)人機(jī)與油動(dòng)的相比,整體尺寸小,重量輕,折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。
![各類農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比插圖1 各類農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比](http://www.lykp.org.cn/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png?x31600)
不同類型植保無(wú)人機(jī)有不同特點(diǎn)和優(yōu)劣勢(shì),在選購(gòu)使用時(shí)可根據(jù)需求選擇。
一、單旋翼植保無(wú)人機(jī)
1.旋翼大,飛行穩(wěn)定,抗風(fēng)條件好,
2.風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定,霧化效果好,下旋風(fēng)力大,穿透力強(qiáng),農(nóng)藥可以打到農(nóng)作物的根莖部位。
3.核心部件為進(jìn)口電機(jī),構(gòu)件為航空鋁材,碳纖材料,結(jié)實(shí)耐用,性能穩(wěn)定。
4.飛行駕駛簡(jiǎn)便易學(xué),穩(wěn)定智能的飛控系統(tǒng),傻瓜式的操作模式經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可上手。
二、多旋翼植保無(wú)人機(jī)
1.技術(shù)門檻低。
2.造價(jià)相對(duì)便宜。
3.能垂直起降、空中懸停。
4.航模級(jí)別的國(guó)產(chǎn)電機(jī)和配件。
5.抗風(fēng)性能差。
6.連續(xù)作業(yè)能力差,效率低,單架次需要最少2~4塊電池組。
由于多旋翼無(wú)人機(jī),旋翼較小,旋轉(zhuǎn)方向兩兩相反,導(dǎo)致風(fēng)場(chǎng)散亂,風(fēng)場(chǎng)覆蓋范圍小,所以為加大噴灑面積,會(huì)把噴桿加長(zhǎng)(噴桿總長(zhǎng)超過(guò)旋翼直徑)。由于空氣動(dòng)力原因,在作業(yè)時(shí)會(huì)左右搖擺,導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定,作業(yè)難度加大,增加摔機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
![各類農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比插圖3 多旋翼植保無(wú)人機(jī)](http://www.lykp.org.cn/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png?x31600)
三、燃油動(dòng)力無(wú)人機(jī)
1.載荷大,15~120升都可以。
2.航時(shí)長(zhǎng),單架次作業(yè)范圍大。
3.燃料易于獲得,采用汽油混合物做燃料。
4.使用不方便,維護(hù)保養(yǎng)成本高(同汽車發(fā)動(dòng)機(jī))。
5.低價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)均為兩沖程航模發(fā)動(dòng)機(jī),壽命短,發(fā)動(dòng)機(jī)磨損大,最多飛行200小時(shí)左右需更換發(fā)動(dòng)機(jī)。
6.農(nóng)業(yè)植保作業(yè)為低空低速飛行,低價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)均為風(fēng)冷,冷卻問(wèn)題無(wú)法解決。一個(gè)架次飛完,發(fā)動(dòng)機(jī)溫度太高,無(wú)法再次起飛,嚴(yán)重影響植保作業(yè)效率。
7.實(shí)際飛行中,操控相對(duì)麻煩,飛行前的檢驗(yàn)程序很多,摔機(jī)率非常高,達(dá)到50%以上。
8.噪音大,由于燃料是采用汽油和機(jī)油混合,不完全燃燒的廢油會(huì)噴灑到農(nóng)作物上,造成農(nóng)作物污染。
9.售價(jià)高,大功率植保無(wú)人機(jī)一般售價(jià)在30~200萬(wàn)。
10.整體維護(hù)較難,因采用汽油機(jī)做動(dòng)力,其故障率高于電機(jī)。
![各類農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比插圖5 燃油動(dòng)力無(wú)人機(jī)](http://www.lykp.org.cn/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png?x31600)
四、電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)
1.環(huán)保,無(wú)廢氣,不造成農(nóng)田污染。
2.易于操作和維護(hù),一般7天就可操作自如。
3.售價(jià)相對(duì)較低,普及化程度高。
4.電機(jī)壽命可達(dá)上萬(wàn)小時(shí)。
5.載荷小,載荷范圍5~15升。
6.航時(shí)短、單架次作業(yè)時(shí)間一般10~30分鐘,作業(yè)面積10~50畝/架次。
7.采用鋰電作為動(dòng)力電源,外場(chǎng)作業(yè)需要及時(shí)為電池充電。
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