最近一段時間關(guān)于無人機的文章很多，但大部分都是以某個角度去寫或分析，甚至有些純屬于軟文性質(zhì)誤導(dǎo)準(zhǔn)備進入植保行業(yè)的朋友，所以醞釀已久決定再寫一篇文章全面闡述植保無人機。不妥之處，還請各位雅正！

植保無人機的分類及特點

植保無人機分為多旋翼植保無人機、共軸直升機和單旋翼植保無人機，按動力混合機型的方式劃分有：電動多旋翼植保無人機、油動多旋翼植保無人機、油電混動多旋翼植保無人機、油動變距植保無人機；共軸植保直升機一般只有油動機型，目前還沒有在實際的植保作業(yè)中有應(yīng)用；電動單旋翼植保無人機、油動單旋翼植保無人機等。

其中多旋翼植保無人機又分為：四旋翼、六旋翼、六軸十二旋翼、八旋翼、八軸十六旋翼等機型。單旋翼植保無人機有雙槳、三槳兩種型號。

植保無人機和其他任務(wù)系統(tǒng)的無人機最大的區(qū)別在于植保無人機屬于低速機，一般最高速度不超過13m/秒（時速不超過47公里/小時），其他任務(wù)系統(tǒng)的無人機最高速度一般可以達(dá)到100公里/小時，最高速度甚至達(dá)到160—200公里/小時。

多旋翼植保無人機

多旋翼植保無人機飛行中前進、后退、橫移、轉(zhuǎn)向、升高、降低主要是依靠調(diào)整槳葉的轉(zhuǎn)速實施各種動作，特點是相鄰的兩個槳葉旋轉(zhuǎn)方向是相反的，所以它們之間的風(fēng)場是有相互干擾的，也會造成一定的風(fēng)場紊亂。

簡單易學(xué)、短時間即可上手作業(yè)，多旋翼植保無人機的自動化程度領(lǐng)先于其他機型，有過航模基礎(chǔ)的人基本都會自己組裝，載荷越低造價相比相同載荷的其他機型造價越低，20公斤以上機型相比單旋翼植保無人機造價已基本無造價優(yōu)勢可言，并且單位能耗多旋翼植保無人機要比單旋翼植保無人機高出三分之二甚至更多，功效比比較低。除目前的油動多旋翼植保無人機外絕大多數(shù)更適合于大田作業(yè)。

單旋翼植保無人機

單旋翼植保無人機的前進、后退、上升、下降主要是依靠調(diào)整主槳的角度實現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向是通過調(diào)整尾部的尾槳實現(xiàn)的，主槳和尾槳的風(fēng)場相互干擾的概率極低。

特點是風(fēng)場統(tǒng)一、下壓風(fēng)場大、槳葉產(chǎn)生的下洗氣流能夠使藥液到達(dá)作物底部的葉背，能夠滿足多種作物如：大田作物、高桿作物、果樹和較茂密作物的作業(yè)需求。優(yōu)點是作物適用面廣、可有效延長作業(yè)周期；功效比較高，目前我所了解的單旋翼植保無人機的功效比已經(jīng)達(dá)到1：2.5左右，能耗相比于多旋翼植保無人機較低。

缺點是單旋翼植保無人機的造價較高、操控難度比較大，對飛手素質(zhì)要求較高，隨著研發(fā)企業(yè)對單旋翼植保無人機飛控的投入加大和規(guī)?；a(chǎn)，相信明年單旋翼植保無人機的自主化操作將不再是個難題，購買成本也會大大降低，加快單旋翼植保無人機的普及和推廣。

由于我對共軸植保無人機了解較少，目前暫不做介紹，以免貽笑大方。

所有類型的植保無人機動力類型都分為電池動力和燃油動力。

電動植保無人機

電動植保無人機的特點是無人機構(gòu)造比較簡單，便于維護保養(yǎng)，機器整體重量較為輕便，轉(zhuǎn)場方便，尤其是復(fù)雜地形的作業(yè)，一個女性便可輕易拿起機器轉(zhuǎn)場。電動植保無人機可以適應(yīng)較高海拔作業(yè)，目前測試的結(jié)果是在海拔4500米可以正常作業(yè)；

缺點是電池成本較高，一般每天作業(yè)需要配備15—16塊（組）電池，一次性購買電池的成本大約需要15000元—20000元，對于經(jīng)濟不太寬裕的從業(yè)者來說是一筆不小的負(fù)擔(dān)。

油動植保無人機

油動植保無人機的特點是燃料易取，直接動力成本低于電動植保無人機，因重量較大，所以同等載荷的植保無人機油動機型的風(fēng)場更大，下壓效果更明顯。

油動植保無人機的缺點是發(fā)動機維護過于復(fù)雜、發(fā)動機壽命一般在300小時以內(nèi)，超過300小時則需要更換發(fā)動機，而且100個小時以內(nèi)需要對發(fā)動機進行保養(yǎng)，過程也較為復(fù)雜；由于植保作業(yè)是低速作業(yè)，發(fā)動機依靠風(fēng)冷散熱滿足不了散熱需求，在高溫高濕季節(jié)作業(yè)風(fēng)冷油動植保無人機有明顯的不適應(yīng)性，目前油動植保無人機大部分已經(jīng)更換為水冷發(fā)動機也僅是有所改善而已，沒有本質(zhì)性解決散熱和發(fā)動機壽命問題。

油動植保無人機由于依賴于空氣中的氧氣進行工作，所以對高海拔的作業(yè)環(huán)境難以勝任，今年前段時間一家企業(yè)在甘肅定西進行演示作業(yè)時頻頻摔機就是這個原因，當(dāng)時的海拔高度是1800米。油動植保無人機是目前所有植保無人機中操作難度最高的一種機型。

說到這里單獨聊一下多旋翼植保無人機：現(xiàn)在生產(chǎn)廠家大多是以易操控、穩(wěn)定為研發(fā)方向，忽略了植保無人機應(yīng)該是以作業(yè)效果為主的，其實多旋翼的特點是同等載荷下旋翼越多旋翼尺寸越小、相互風(fēng)場干擾越厲害，也就是說四旋翼的風(fēng)場最好、六旋翼次之、八旋翼更差，至于六軸十二旋翼、八軸十六旋翼我就不多說了。

有些廠家還把噴桿設(shè)計到七米多長，風(fēng)場直徑兩三米，這種設(shè)計純屬于坑害客戶，不能充分利用植保無人機的風(fēng)場進行噴灑作業(yè)都屬于耍流氓，植保無人機的特點就是利用無人機飛行過程中旋翼產(chǎn)生的風(fēng)場對藥液下壓到達(dá)作物根部使作物著藥均勻，如果只靠自然飄落效果甚至還不如人工或傳統(tǒng)機械以及大飛機作業(yè)。