植保無人機(jī)主要是由飛行平臺(tái)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，完成多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作。
隨著實(shí)際應(yīng)用中對(duì)無人機(jī)植保質(zhì)量、效率、安全等需求的提升，RTK（Real-timekinematic）載波相位差分技術(shù)被集成至植保無人機(jī)。借助該技術(shù)，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位，按照預(yù)先設(shè)置的航線實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的自主飛行。
植保作業(yè)中，經(jīng)常出現(xiàn)的問題：
- 1、遇到掉高升高或者飛不直（飛控高度測(cè)量主要以氣壓計(jì)為主，即使有些飛控采用氣壓計(jì)和雷達(dá)，超聲波或激光的融合技術(shù)，也只能在一定程度上改善定高誤差，由于衛(wèi)星軌道誤差，電離層，對(duì)流層對(duì)GPS定位影響很大）；
- 2、GPS定位經(jīng)常會(huì)受干擾（普通GPS的定位精度≥1米，信號(hào)誤差有50%的概率會(huì)達(dá)到2米以上，更無法支持精準(zhǔn)定高，誤差甚至高達(dá)十幾米。）；
- 3、重噴、漏噴，定位偏差、噴灑不均勻，打藥被打成了青黃相間的“足球場(chǎng)”；
- 4、普通GPS的植保機(jī)，由于無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)飛行，需要三名操作人員，包括飛手、安全員和地勤，缺一不可；
以上出現(xiàn)的問題，而將RTK技術(shù)應(yīng)用到植保無人機(jī)中，提高了飛行和噴灑的雙重精準(zhǔn)度，恰恰是突破這一關(guān)鍵限制因素的一劑良方。
無人機(jī)RTK的缺點(diǎn)：
1、無人機(jī)RTK價(jià)格偏高；
2、非兼容所有飛控；
關(guān)于價(jià)格問題，關(guān)鍵在于買的產(chǎn)品能否給你帶來相應(yīng)的價(jià)值回報(bào)。聰明的消費(fèi)者，不如拿出賬本好好算一算，一臺(tái)新設(shè)備的使用，能在多大程度上提高作業(yè)效率，能為你節(jié)省多少生產(chǎn)成本。農(nóng)業(yè)無人機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械，使用者的目的就是希望能通過購(gòu)買設(shè)備去賺錢，達(dá)不到要求的設(shè)備不僅賺不到錢，可能還要賠錢。
RTK作為新型植保機(jī)實(shí)現(xiàn)全自主飛行和精準(zhǔn)噴灑的基礎(chǔ)，為提升作業(yè)精度帶來了革命性的影響，同時(shí)降低了作業(yè)的人工成本。精準(zhǔn)、省錢、便利，真正帶來價(jià)值的技術(shù)和服務(wù)，理性的消費(fèi)者算算賬就會(huì)清楚，RTK這單到底買得值不值。
中海達(dá)天目無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)服務(wù)于無人機(jī)高精度定位，是中海達(dá)自主研發(fā)的一套無人機(jī)精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，同是GPS只做厘米級(jí)定位，讓無人機(jī)行業(yè)重新定位精準(zhǔn)，顛覆作業(yè)效率，有成熟的解決方案。
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