無人機上的復合材料用量屢創(chuàng)新高，甚至已經出現(xiàn)了極光飛行科學公司全復合材料增材制造（3D打?。﹪姎鉄o人機，然而，復合材料結構傳統(tǒng)上是一個需要忍受長開發(fā)周期的過程，這對于需要快速創(chuàng)新的無人機產業(yè)來說不是好事。不過近幾年，一種可以使得諸如碳纖維／聚醚醚酮（PEEK）零件開發(fā)周期縮短30倍的新技術已經面世——連續(xù)纖維3D打印技術。

連續(xù)纖維3D打印技術正在隨著3D打印機的創(chuàng)新而迅速崛起，它即可以用于大批量生產復合材料零件，也可以打印特別有挑戰(zhàn)性的特征，比如高度復雜的幾何形狀或者需要極其精密制造的關重特性。該技術的成熟，對于小型復合材料無人機、低成本復合材料無人機結構等應用的高效批產將是一個福音。本文將介紹一些最新的連續(xù)纖維3D打印技術。

美國極光科學飛行公司全3D打印噴氣無人機

一、面向大批量生產的連續(xù)纖維3D打印技術

空客資本公司投資了Arevo公司的連續(xù)纖維3D打印技術，該公司開發(fā)的直接能量沉積（DED）工藝，可以將熱塑性預浸絲束打印成零件。DED工作單元由工業(yè)機器人、激光加熱打印頭和旋轉構建平臺組成，與以往的連續(xù)纖維增強3D打印相比，能夠將生產速度提高100倍。除了航空零件，Arevo的明星產品是與無人機框架結構類似的自行車車架，連續(xù)纖維3D打印技術使其開發(fā)周期從18個月縮短到了18天。Arevo于2019年2月啟動的新工廠擁有八個機器人工作單元，每個都能夠每天生產一個車架，包括打印本身以及后處理（例如，鉆孔）和用于噴涂的預打磨。在生產的第一年內，生產速度還將提高三倍，為了實現(xiàn)這一目標，Arevo正在努力實現(xiàn)“并行化”，即每個機器人運行多個打印頭和/或每個工作單元運行多個機器人。

Arevo還在研究更大的給料（大型絲束），以求在速度和精度間取得平衡——使用小型絲束獲得特征豐富的復雜外形，但是工藝周期較慢；使用大型絲束有更高的生產速度，但是有轉向限制。為了在整個提速過程中保持質量和可重復性，Arevo應用了原位檢測和機器學習技術，以實時控制過程參數。打印機配有多個傳感器（測量高度、壓力、變形等），系統(tǒng)軟件使用這些傳感器的數據根據需要調整工藝參數。這樣，當更快地運行機器人時，就可以確保沉積速率、加熱、固化和其他參數與基線匹配。Arevo構建了一個工藝的數字化模型，然后進行迭代和改進，現(xiàn)在已經得到了許多熱塑性塑料的許用值和工藝數據。

軌道復合材料公司也在致力于通過連續(xù)纖維增強3D打印工藝進行大規(guī)模生產，公司的模塊化機器人打印機專為最終產品的需求而設計，可以有很大差異。與Arevo的技術一樣，軌道公司的模塊化同軸擠出末端執(zhí)行器、并聯(lián)機器人和非熱壓罐工藝的生產速度比以往的連續(xù)纖維增強增材制造速度快100倍。擠出噴嘴通過其中心孔供給基體材料，通過周圍的環(huán)形噴嘴供給纖維，并聯(lián)機器人通過團隊協(xié)作加快生產速度。

軌道公司的技術開發(fā)理念是“材料不可知論”，其技術旨在適應幾乎任何復合材料：塑料、陶瓷或金屬基體，包括熱固性塑料、熱塑性塑料和碳化硅；干燥、粘合纖維，從3K到48K絲束；并且能夠結合銅或鋁線、納米材料、導電油墨或其他有助于實現(xiàn)多功能結構的選擇。與生產專業(yè)且成本更高的材料的企業(yè)不同，公司的研發(fā)工作正致力于面向標準的低成本材料優(yōu)化打印技術，這是在大批量應用中具有成本競爭力的必要能力。

雙機器人連續(xù)纖維3D打印機

瑞士9T實驗室于2019年2月開始對其CarbonKit進行beta測試，該測試旨在使現(xiàn)有的3D打印機能夠進行連續(xù)纖維打印，一個未公開的項目預計每年可生產約30000個零件。CarbonKit系統(tǒng)利用了從開發(fā)連續(xù)點陣制作（CLF）工藝中獲得的知識。該系統(tǒng)旨在使用工業(yè)級廉價材料用作原料，拉擠復合材料棒，然后復合材料棒通過牽引單元進入熱可調節(jié)的擠出頭。系統(tǒng)可以與一系列熱塑性基體體系配合使用，纖維體積含量可達50％以上。該系統(tǒng)的另一個重要特征是能夠縮放擠出橫截面積，因此可以適應具有小絲束的高分辨率應用，以及具有大絲束的大幅面增材制造。

二、面向復雜或精密結構的連續(xù)纖維3D打印技術

美國南卡羅來納大學McNair航空航天創(chuàng)新與研究中心的研究人員與TIGHITCO和英格索機床公司合作，開發(fā)了用于高度專業(yè)化和要求苛刻產品的連續(xù)纖維增強3D打印技術。該技術是一種熔融長絲制造（FFF）方法，團隊已開發(fā)出了熱塑性復合長絲和機器人3D打印系統(tǒng)。系統(tǒng)將由英格索生產，使用配備有連續(xù)纖維沉積末端執(zhí)行器以及西門子控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人平臺，提供七個自由度。團隊開發(fā)技術的宗旨是，不希望用大型打印頭打印需要大量后處理的大型圖案，而是僅需最少后處理的打印。

McNair團隊認為該技術非常適合三種應用。首先是航空應用中的小批量制造，例如每架無人機或小型航空器僅需要一個特定高強度組件的應用，使得模具或芯軸難以成本劃算。其次是高度復雜的結構，比如加強網格，利用其他制造方法無法產生所需的強度質量比和剛度質量比。

第三種是套印，這是一種在打印過程中插入組件并由此完全嵌入打印零件中的技術，可以實現(xiàn)零件整合。套印的例子包括在螺紋嵌入圈周圍打印，而不是通過打印后處理來添加它；或者在打印零件中嵌入RFID芯片或電子傳感器。自動絲束鋪放（AFP）的機身僅具有最小程度的集成，許多較小的部件用螺栓固定。而這項技術的亮點在于，如果使用熱塑性塑料制造復合材料零件，每次就是通過套印重新熔化以增加新部件。消除鉚釘、緊固件和粘接劑可以顯著改善這些航空結構。

連續(xù)復合材料公司是連續(xù)纖維增強3D打印的先驅，2012年獲得了全球最早的工藝專利——CF3D。公司預計有一天該技術將用于按需打印整架飛行器結構——無論是10件還是10000件，因為它具有充分的經濟性。CF3D使用快速固化熱固性樹脂（雖然也適用于熱塑性塑料），將增強纖維浸漬在打印頭內，并在材料沉積后立即固化復合材料。熱固性材料使該工藝能夠在自由空間中執(zhí)行高速打印。應用CF3D技術的纖維體積可達到50-60％，而公司正在以多種方式繼續(xù)推進該工藝。最近的一個重要進展包括更加自動化的工具路徑生成；自動化的工具更換，可在同一部件上實現(xiàn)高分辨率單通道和高沉積多通道打印；提高的機器人準確性和精度；開發(fā)具有更高力學性能的材料。

連續(xù)復合材料公司3D打印機翼剖面

意大利moi復合材料公司的連續(xù)纖維制造（CFM）工藝與CF3D相似，也已經達到早期采用和開發(fā)階段（技術成熟度等級5）。CFM技術旨在解決使用熱固性樹脂進行3D打印的挑戰(zhàn)，并已成功地用環(huán)氧樹脂、丙烯酸和乙烯基酯打印連續(xù)玻璃纖維增強復合材料。紫外線（UV）是moi印刷技術的主要固化工藝，但該工藝也適用于其他固化和后固化機制——這是碳纖維應用所必需的，因為碳的不透明性和黑色干擾紫外線固化。

三、將速度與精度相結合的連續(xù)纖維3D打印技術

作為連續(xù)纖維增強3D打印的先驅，Markforged公司用于小批量生產的X7打印機廣受歡迎，不過公司預計，技術開發(fā)會將小批量生產和批量生產融合。目前連續(xù)纖維3D打印的市場是高價值、低批量的零件，而未來目標市場將朝著相對大批量、低價值的零件增長，因為打印機制造商會降低打印成本和材料成本。公司預測，用于批量的打印技術仍將具備高度細節(jié)的復雜組件所需的功能，因為復雜性通?？稍谲浖械玫浇鉀Q。

MarkForged的連續(xù)纖維系統(tǒng)使用由專門開發(fā)的熱塑性樹脂制成的預浸絲束，它使用兩個打印頭，一個用于基體樹脂，另一個用于預浸絲束。技術改進的重點是可靠性和可重復性。公司還致力于完全閉環(huán)的工藝，并開發(fā)其他功能，如完全集成的材料跟蹤和全面的自動報告功能。Markforged的一個關鍵市場是打印傳統(tǒng)生產線工裝的夾具和組件，與機加工鋁制組件相比，3D打印的熱塑性產品同樣堅固但更輕，不會像金屬組件那樣破壞零件，而且在同一天內就可以準備好了。

荷蘭CEAD集團于2018年11月推出其大型CFAM（連續(xù)纖維增材制造）Prime 3D打印機。雖然最初的CFAM Prime用于構建原型產品，但該系統(tǒng)特別有利于小批量生產大型復雜產品，縮短交貨時間、終結模具使用使其成為高效的制造工藝。CFAMPrime是一款完整的基于西門子數控系統(tǒng)的封閉式打印機，建造體積為2×4×1.5米，是歐洲最大的3D打印機，可以使用一系列熱塑性塑料。打印機的平均輸出功率為15千克/小時，無需操作員即可運行24小時。它具有智能加熱/冷卻系統(tǒng)，可通過熱感攝像頭監(jiān)測工藝，并根據需要實時進行調整。

為了制造連續(xù)的纖維增強復合材料，CFAMPrime首先使用所需的熱塑性樹脂預浸漬連續(xù)玻璃纖維或碳纖維，然后打印頭將連續(xù)纖維與熔化的熱塑性樹脂顆粒結合，其中還可包括一定百分比的短切纖維，這是該打印機的特色。

歐洲最大的3D打印機

三、結束語

自Markforged公司于2014年宣布推出Mark One連續(xù)纖維3D打印機以來，連續(xù)纖維增強復合材料的3D打印技術正在快速發(fā)展。當前，該技術還存在兩個主要問題，一個是纖維含量低且打印層之間的分層可能性高，另一個是缺乏標準化的商業(yè)軟件。

對于前者，目前該技術并無法與傳統(tǒng)復合材料工藝競爭，它只是當前制造方法的補充，提供靈活性和開放式設計以及生產可能性，可能更適合承擔簡單功能的小型低成本無人機生產；但是未來則可能大幅度消除這些問題，并且由于生產完全自動化，在從事復雜任務的大中型無人機制造中的競爭將是必然發(fā)生的。

對于后者，因為市場上尚無連續(xù)工具路徑的軟件，目前每個研發(fā)團對都在開發(fā)專有軟件，希望以比傳統(tǒng)切片軟件更自動化的方式生成工具路徑，與大多數軟件開發(fā)一樣，未來將會出現(xiàn)工具路徑生成軟件的標準，而這將進一步促進業(yè)界以此3D打印方法批量生產無人機。3D打印無人機比連續(xù)纖維3D打印技術出現(xiàn)更早，但是除了2015年激光科學飛行公司的驗證機，并未掀起更多熱潮，而日趨成熟的連續(xù)纖維3D打印技術，可能會成為3D打印無人機的新動力，進而開啟無人機發(fā)展新熱潮。