無人機(jī)快遞是近年來出現(xiàn)的一種新型物流手段，相比傳統(tǒng)物流配送時(shí)間極大縮短，現(xiàn)時(shí)無人機(jī)物流的成功案例越來越多。本文提出從充電續(xù)航設(shè)計(jì)、飛行路徑規(guī)劃和完善法律法規(guī)三方面來推進(jìn)快遞無人機(jī)的普及工作。

淘寶商城自2009年11月11日以光棍節(jié)促銷名義首創(chuàng)至今，雙11已經(jīng)從一家電商別具創(chuàng)意的銷售噱頭演變?yōu)槿蛑圃焐毯碗娚躺疃葏⑴c的中國消費(fèi)者狂歡日。從買全國到買全球，單日消費(fèi)從5200萬元升至3143.2億元；從買價(jià)格到買質(zhì)量，消費(fèi)者品牌意識(shí)增強(qiáng)；從“下周見”到“當(dāng)日達(dá)”挑戰(zhàn)超10億包裹順利到家。超載的電動(dòng)車和裝滿包裹的小面包車在人口相對(duì)比較密集的工作區(qū)住宅區(qū)已屢見不鮮。而在我國，高達(dá)75%的電動(dòng)車死亡率大部分是超載超速導(dǎo)致的。工信部等四部門發(fā)布電動(dòng)自行車新規(guī)：電動(dòng)自行車必須帶腳踏板，重量不能超過55KG，最高時(shí)速不得超過25km/小時(shí)，電動(dòng)車不允許加裝電池，私自改裝，新的規(guī)定將于2019年4月15日起正式實(shí)施，限速和超載政策的出臺(tái)讓快遞無人機(jī)的落實(shí)發(fā)展迫在眉睫。

1 快遞終端投放現(xiàn)狀和面臨障礙 1.1 快遞終端投放現(xiàn)狀

在物流方面，無人機(jī)配送相比傳統(tǒng)物流，配送時(shí)間極大縮短，現(xiàn)時(shí)無人機(jī)物流的成功案例越來越多，我國3家基礎(chǔ)電信企業(yè)均正積極布局5G聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用。2018年2月，由民航局、億航、華為、中國移動(dòng)等參研發(fā)布的《低空聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)安全飛行測(cè)試報(bào)告》，通過實(shí)施聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)監(jiān)管項(xiàng)目技術(shù)測(cè)試，深度研究測(cè)試蜂窩網(wǎng)絡(luò)在無人機(jī)監(jiān)管的有效性，進(jìn)一步驗(yàn)證了國際電信聯(lián)盟（ITU）提出的“利用現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)對(duì)低空輕小無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管”的技術(shù)可行性。

1.2 快遞無人機(jī)配送的障礙

雖然當(dāng)今世界上有很多物流公司都加入到無人機(jī)配送的行業(yè)中，但是從當(dāng)前的各類報(bào)道中可以發(fā)現(xiàn)，在無人機(jī)配送的推廣問題上，存在三個(gè)障礙：硬件設(shè)備問題，軟件網(wǎng)絡(luò)問題和公共安全問題。硬件設(shè)備問題主要是指續(xù)航時(shí)間和載重質(zhì)量有限。300克重量的鋰電池理論上只能讓500克重的無人機(jī)飛行17分鐘，絕大多數(shù)產(chǎn)品的續(xù)航時(shí)間都在45分鐘以內(nèi)，而充電一次的時(shí)間卻要超過一小時(shí)。軟件網(wǎng)絡(luò)問題主要是指無人機(jī)感知和避障能力有待提高，一些無人機(jī)發(fā)現(xiàn)障礙后，在幾米范圍內(nèi)停下來，但很難及時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞飛，安裝大量傳感器的避障解決方案成本又十分高昂。公共安全問題是指空中各種類型飛行機(jī)涉及人類控制，機(jī)器控制，快速頻繁的小區(qū)切換等，隱私數(shù)據(jù)的安全問題伴隨而來，同時(shí)也會(huì)引發(fā)公共安全與隱私安全的矛盾。

2 快遞無人機(jī)的推進(jìn)策略 2.1 充電續(xù)航設(shè)備設(shè)計(jì)

從兩個(gè)角度去考慮如何增加無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間：

（1）5G新技術(shù)，3G和4G設(shè)備通常都是非常耗電的，因?yàn)樗鼈兎磸?fù)打開和關(guān)閉。新的物聯(lián)網(wǎng)跟蹤器在節(jié)約能源方面效率更高；當(dāng)他們不傳遞信息時(shí)，他們能夠進(jìn)入睡眠模式。

（2）改變無人機(jī)的充電方式，充電樁續(xù)航設(shè)備類似于加油站，無人機(jī)在電量不足時(shí)，會(huì)通過特定續(xù)航程序自動(dòng)搜索附近的充電樁，并停在對(duì)應(yīng)位置上，充電樁給無人機(jī)進(jìn)行無線快速充電，幫助無人機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行。

2.2 飛行路徑規(guī)劃

類似于汽車道路管理， 無人機(jī)快遞不是在地面，而是在空中。從模式上說，在5G通信普及的階段，物流行業(yè)將迎來物聯(lián)網(wǎng)+AI的新模式，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能的融合會(huì)徹底改變現(xiàn)有物流車隊(duì)運(yùn)營模式，網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)可建立一套支持高空覆蓋、視頻圖傳、精準(zhǔn)定位、無限續(xù)航和遠(yuǎn)程遙控的智能網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)聯(lián)高精度定位、網(wǎng)聯(lián)高清圖像回傳、網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)充電、網(wǎng)聯(lián)超遠(yuǎn)程遙控和網(wǎng)聯(lián)視頻廣播等。在5G網(wǎng)絡(luò)下，從發(fā)現(xiàn)障礙到啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離可縮短到2.8厘米，無人機(jī)避障反應(yīng)速度大幅提升，極低時(shí)延圖傳端到端延時(shí)僅1毫秒，使碰撞事故率大大降低，并從根本上提升行業(yè)的效率。

2.3 完善法律法規(guī)

不同延時(shí)和帶寬的無人機(jī)，在同一個(gè)空間當(dāng)中飛行必然會(huì)發(fā)生各種糾紛，從2d到3d小區(qū)覆蓋高度層從幾十米到幾萬米，小區(qū)環(huán)境干擾呈現(xiàn)立體化。

根據(jù)民用無人駕駛航空器實(shí)名登記系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)，截至2018年3月1日，擁有者注冊(cè)用戶達(dá)16.8萬個(gè)，其中個(gè)人用戶15.1萬個(gè)，企業(yè)、事業(yè)、機(jī)關(guān)法人單位用戶1.72萬個(gè)。國家空管委已推出《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，對(duì)無人機(jī)種類、駕駛員要求、空預(yù)申請(qǐng)、安全監(jiān)管均有詳細(xì)說明；民航總局也頒布有關(guān)規(guī)定來限定無人機(jī)快遞服務(wù)系統(tǒng)中的各參數(shù)，要求運(yùn)營服務(wù)中的快遞服務(wù)無人機(jī)必須進(jìn)行身份識(shí)別，而所屬快遞企業(yè)更要進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證，設(shè)置禁飛區(qū)和電子圍欄，杜絕黑飛等。

工信部聯(lián)合相關(guān)部委推出《無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2017-2018年版）》，從管理和技術(shù)角度，提出了無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系。警用無人機(jī)，是城市化區(qū)域戰(zhàn)法暨攻關(guān)方向。第39屆ICAO會(huì)議，中、巴等30多個(gè)國A39-WP/146提請(qǐng)國際民航組織在監(jiān)管框架中納入無人駕駛航空器系統(tǒng)(UAV)。全球統(tǒng)一規(guī)范管理共識(shí)，開啟無人機(jī)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管新時(shí)代。制定一整套無人機(jī)飛行的規(guī)則，使無人機(jī)在運(yùn)行中一旦遇到糾紛，能夠有法可依。

3 結(jié)語

快遞無人機(jī)的應(yīng)用前景非?？捎^，要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在快遞業(yè)的大規(guī)模覆蓋，仍需多方面的合作協(xié)同，政策上需要進(jìn)一步的開放和完善，技術(shù)上需要進(jìn)一步的融合和共享?？爝f無人機(jī)的測(cè)試和普及將為下一步空中無人駕駛拉開帷幕。