問題一：什么是“仿地飛行”？
仿地飛行，是指無人機(jī)在作業(yè)過程中，通過設(shè)定與已知三維地形的固定高度，使得飛機(jī)與目標(biāo)地物保持恒定高差。借助仿地飛行功能，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的地形，根據(jù)測區(qū)地形自動生成變高航線，保持地面分辨率一致從而獲取更好的數(shù)據(jù)效果。
藍(lán)色為定高飛行，綠色示意仿地飛行
問題二：為什么做“仿地飛行”？
仿地飛行主要是應(yīng)用在地形起伏較大的地方。以下圖為例，當(dāng)測區(qū)內(nèi)出現(xiàn)高差較大的地物（建筑，山體等），如果按照固定航高飛行，在高程比較高的區(qū)域會由于相對航高縮小導(dǎo)致數(shù)據(jù)覆蓋范圍縮?。▓D像），甚至由于重疊率過小導(dǎo)致空三失敗。而針對無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集，也會由于固定航高飛行導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量整體不一致，高程相對低的地方點(diǎn)密度稀疏難以滿足精度要求等。
問題三：如何用LiPlan“仿地飛行”？
Step 1：檢查LiAir型號：通用設(shè)置->LiAir型號
Step 2：設(shè)置數(shù)據(jù)采集模式：通用設(shè)置->控制模式
Step 3：新建任務(wù)/ 編輯任務(wù)
1）編輯航點(diǎn)或者區(qū)域邊界
2）設(shè)置航飛任務(wù)參數(shù)
3）點(diǎn)擊
切換到仿地模式，請求結(jié)束會跳轉(zhuǎn)三維窗口顯示航線
4）檢查LiAir的實(shí)時狀態(tài)顯示
Step 4：起飛前安全檢查
Step 5：一鍵起飛
“仿地飛行”作業(yè)視頻欣賞
LiPlan優(yōu)勢
1、簡化作業(yè)流程，LiPlan+LiAir即可完成數(shù)據(jù)采集
2、航飛參數(shù)自動適配
3、自動IMU校準(zhǔn)
4、云端任務(wù)管理
LiPlan試用
1、支持A3，N3飛控及LiAir系列（LiAir50,100,200,220,250,1000,1350）激光雷達(dá)設(shè)備
2、IOS端可以在App Store搜索LiPlan下載試用
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