北京卓翼智能科技有限公司（簡稱：卓翼智能）位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村核心區(qū)，是一家專門從事教育及科研類無人機研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，致力于為客戶提供最專業(yè)的無人機教育及科研系統(tǒng)解決方案。

基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺

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基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺，可開展編隊通信原理、集群算法、無人機集群作戰(zhàn)運用等實踐教學(xué)。讓學(xué)校實驗室專注于無人機多機協(xié)同編隊等無人機集群關(guān)鍵技術(shù)研究，檢驗理論成果，提升實驗效率，更能大大推動教學(xué)研一體化進(jìn)程，加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。

系統(tǒng)組成：

• 光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)
• 多旋翼飛行器
• 基于Matlab或ROS的編隊控制站
• 實驗指導(dǎo)包（指導(dǎo)書、視頻、例程）

系統(tǒng)特點：

• 平臺統(tǒng)一，高效易用，強勢助力科研
• 身材Mini續(xù)航久，與平臺完美兼容
• 權(quán)威教科書級指導(dǎo)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
• 視頻和例程由淺入深，輕松上手

可開設(shè)實驗課程如下：

• 多旋翼濾波器設(shè)計；
• 多旋翼定點位置控制器設(shè)計；
• 多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計；
• 多旋翼跟蹤控制器設(shè)計；
• 多旋翼避障控制器設(shè)計；
• 多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計；
• 多機編隊控制設(shè)計；
• 多機投遞決策設(shè)計。

基于模型設(shè)計的一體化無人機飛控開發(fā)設(shè)計平臺

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基于模型設(shè)計的一體化無人機飛控開發(fā)設(shè)計平臺，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學(xué)實驗平臺，強勢助力學(xué)校實驗室、研究院所進(jìn)行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發(fā)。

系統(tǒng)組成：

• 多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型
• PixHawk-DY EDU飛控
• DY－350 EDU無人機
• 硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器
• 遙控器和接收機
• 實驗指導(dǎo)包（指導(dǎo)書、視頻、例程）。

系統(tǒng)特點：

• 技術(shù)門檻低，控制算法開發(fā)更專注；
• 化繁為簡，開發(fā)工作“事半功倍”；
• 邏輯性與系統(tǒng)性并存，構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)高效研發(fā)流程；
• 代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本；
• 科學(xué)規(guī)劃，由淺入深，逐步推進(jìn)；

可開設(shè)課程：

• 多旋翼動力系統(tǒng)設(shè)計
• 多旋翼建模
• 多旋翼傳感器標(biāo)定
• 多旋翼濾波器設(shè)計
• 多旋翼姿態(tài)控制器設(shè)計
• 多旋翼定點位置控制器設(shè)計
• 半自主多旋翼飛控決策設(shè)計
• 多旋翼失效保護(hù)邏輯設(shè)計

基于機器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)

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基于機器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)，專為各科研團(tuán)隊、高校實驗室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測試環(huán)境，具有立體視覺、運動估計、稠密重建、Slam導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，讓各科研團(tuán)隊專注于slam導(dǎo)航避障算法研究。

系統(tǒng)組成：

• 視覺slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)開發(fā)控制平臺
• 無人機系統(tǒng)
• 雙目視覺采集系統(tǒng)
• 機載視覺AI處理系統(tǒng)

系統(tǒng)特點：

• 集成化開發(fā)環(huán)境
• 源代碼完全開放
• 完善的配套課程體系
• 專業(yè)的培訓(xùn)與指導(dǎo)服務(wù)

可開設(shè)課程：

• 雙目立體視覺立體深度解算算法設(shè)計與實現(xiàn)
• 三維空間稠密重建算法設(shè)計與實現(xiàn)
• 無人機自主slam運動狀態(tài)估計算法設(shè)計與實現(xiàn)
• 無人機自主slam導(dǎo)航定位算法設(shè)計與實現(xiàn)
• 無人機自主slam導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法設(shè)計與實現(xiàn)
• 無人機自主slam導(dǎo)航避障算法設(shè)計與實現(xiàn)

教育科研無人機平臺

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ZY-350EDU無人機專為大學(xué)生無人機教育、設(shè)計競賽研發(fā)的一體化高性能多用途教育無人機?？纱钶d樹梅派、OpenMV等智能任務(wù)板卡，配合專用的攝像頭模塊可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等人工智能算法完成目標(biāo)識別、二維識別、目標(biāo)跟蹤等多種任務(wù)。

功能特點

• 飛行時間長、搭載能力強
• 飛行穩(wěn)定、懸停精度高、定高精準(zhǔn)
• 提供完善的二次開發(fā)接口，硬件軟件代碼完全開源
• 可自主搭配雙目相機、激光雷達(dá)、單目相機等多種載荷，使用靈活多變、兼容性強

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 大學(xué)生電子競賽
• 無人機理論教學(xué)應(yīng)用
• 多機編隊、多機協(xié)同等無人機集群研究領(lǐng)域
• 人工智能、目標(biāo)跟隨等AI無人機研究領(lǐng)域