說起無人機(jī)定位系統(tǒng)，GPS定位、RTK定位、組合導(dǎo)航（慣性導(dǎo)航+GPS）等等，相信大家都不陌生。
RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法，能夠在野外實(shí)時(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并達(dá)到厘米級(jí)的高精度。
GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)則利用GPS模塊對(duì)無人機(jī)進(jìn)行精密定位，根據(jù)無人機(jī)動(dòng)態(tài)航跡與計(jì)劃航線的偏差對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行修正。
然而現(xiàn)有的定位系統(tǒng)，要么需要信號(hào)支撐，要么在野外才能用處最大化，如何擺脫信號(hào)控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，今天就帶大家了解一個(gè)新項(xiàng)目——無人機(jī)二維碼識(shí)別與定位系統(tǒng)。
先來看看測(cè)試效果
可以看到，我們的測(cè)試無人機(jī)，在識(shí)別到地面二維碼后，通過數(shù)據(jù)獲取、二維碼識(shí)別和定位處理，進(jìn)行算法計(jì)算，得到位置信息，然后進(jìn)行坐標(biāo)變換，最后穩(wěn)穩(wěn)地降落在指定位置。
這款無人機(jī)二維碼識(shí)別與定位系統(tǒng)可以在沒有GPS的情況下，利用二維碼構(gòu)成的地標(biāo)進(jìn)行無人機(jī)位置和姿態(tài)測(cè)量。通過圖像獲取和預(yù)處理、二維碼識(shí)別與定位、定位數(shù)據(jù)輸出，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)軟件前端輸入、中期處理及后端輸出功能。
無人機(jī)在使用視覺引導(dǎo)著陸的時(shí)候，由于定位精度要求較高，常規(guī)GPS定位精度無法滿足要求，視覺定位技術(shù)就可以滿足精度與成本的要求。而現(xiàn)有的技術(shù)都是使用單一二維碼，或者二維碼過于復(fù)雜，容易選擇丟失目標(biāo)。因此我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出一種簡(jiǎn)單化的二維碼，并且可以實(shí)現(xiàn)不同高度的二維碼定位及識(shí)別，解決了無人機(jī)整個(gè)著陸和定位過程的視覺信息丟失問題。
二維碼示意圖
這項(xiàng)全新系統(tǒng)，解決了無人機(jī)系統(tǒng)飛行過程中的“最后一步”，實(shí)現(xiàn)了真正的“全自動(dòng)駕駛”，讓無人機(jī)在各類環(huán)境下“乖乖降落、分毫不差”。
在軍用行業(yè)，搭載二維碼識(shí)別與定位系統(tǒng)的無人機(jī)，不易受環(huán)境干擾、安全性好，可以在非人工操控的情況下，輕松降落在艦載機(jī)上，陸地偵查也可以實(shí)現(xiàn)自主返航，集群作戰(zhàn)與降落將會(huì)更加高效，廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、通信中繼、電子對(duì)抗、軍事打擊等諸多軍事行動(dòng)中。
在民用行業(yè)，無論是無人機(jī)巡線、航測(cè)，還是農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救援，亦或是城市治安巡邏、無人機(jī)貨運(yùn)，都可以輕松實(shí)現(xiàn)“無人化操控”，作業(yè)人員只需要在電腦前監(jiān)測(cè)整個(gè)飛行流程，不用手動(dòng)操作飛機(jī)降落，大大降低人力、時(shí)間等成本。
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