極俠（XMISSION）多功能無人機(jī)系統(tǒng)是極飛無人機(jī)品牌最新推出的一款行業(yè)應(yīng)用級(jí)產(chǎn)品。通過搭載極飛的測(cè)繪相機(jī)或農(nóng)田多光譜相機(jī)，極俠能夠快速、精準(zhǔn)地進(jìn)行農(nóng)田測(cè)繪與遙感監(jiān)控，采集農(nóng)田信息，輔助生產(chǎn)決策。同時(shí)，開放式的掛載系統(tǒng)，使得極俠能滿足多種行業(yè)的應(yīng)用需求。

極俠多功能無人機(jī)系統(tǒng)

高效測(cè)繪，快速出圖

極俠一次起降的飛行測(cè)繪面積可達(dá)1500 畝，續(xù)航長(zhǎng)達(dá)35 分鐘，能夠在多種環(huán)境下靈活工作。在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中，極俠對(duì)農(nóng)田進(jìn)行測(cè)繪并生成的高清 2D / 3D 地圖，會(huì)自動(dòng)上傳到極飛云，由 XAI 農(nóng)業(yè)人工智能進(jìn)行分析，對(duì)農(nóng)田邊界或作物（如果樹數(shù)量）進(jìn)行識(shí)別，最終導(dǎo)入 P 系列植保無人機(jī)，為全自主的植保作業(yè)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

• 200 畝地 15 分鐘出圖

在網(wǎng)絡(luò)狀況良好的環(huán)境下，極俠可自動(dòng)將拍攝照片上傳至云端，15 分鐘內(nèi)完成 200 畝地的建圖；

無法連接云網(wǎng)絡(luò)時(shí)，用戶可使用極飛的數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備（XStation）來完成離線圖像的拼接。將 SD 卡插入 XStation 中，根據(jù)作業(yè)場(chǎng)景和建圖需求選擇 3D 或平面、精細(xì)或快速等模式，XStation 就會(huì)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理。同樣以 200 畝地為例，XStation 只需花費(fèi)15 分鐘即可出圖，相比傳統(tǒng)復(fù)雜、耗時(shí)的拼接軟件，測(cè)繪建圖更簡(jiǎn)便、更快速、更智能、更高效。

• 20 畝地 3 分鐘出圖（ 5 張照片）

小地塊作業(yè)，可直接使用手機(jī)來處理圖像數(shù)據(jù)。通過拍攝地塊的四角和中間區(qū)域，就可使用手機(jī) App 完成五圖拼接，3 分鐘內(nèi)即可生成正射影像，通過該影像為植保作業(yè)規(guī)劃航線。

*注：處理效率基于地面采樣距離（GSD）5cm/Pixel，航向重疊率70%，旁向重疊率70%。

1 : 500 高精度建圖

極飛 XCam 測(cè)繪相機(jī)采用了2000 萬像素 的傳感器和機(jī)械全局快門，保證拍攝的畫面高解析度成像，不扭曲不失真，消除果凍效應(yīng)，并且與位置信息進(jìn)行毫秒級(jí)時(shí)鐘同步，滿足1:500 高精度建圖 的要求，并可對(duì)山地、果林、茶園等多種地形進(jìn)行三維建模，生成精準(zhǔn)的高分辨率的信息地圖，該信息數(shù)據(jù)可直接導(dǎo)入極飛 P 系列植保無人機(jī)。

對(duì)果林進(jìn)行三維建模

農(nóng)田遙感監(jiān)測(cè)

極俠還可對(duì)農(nóng)田進(jìn)行遙感監(jiān)測(cè)，幫農(nóng)民做出科學(xué)的農(nóng)業(yè)決策。極俠可搭載極飛2000 萬像素 的農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī)（XCam MultiSpectrum），捕捉四個(gè)波段的作物高清影像及高清 RGB 可見光影，五通道成像像素級(jí)自動(dòng)對(duì)齊，直接導(dǎo)出精準(zhǔn)農(nóng)田遙感影像。用戶可現(xiàn)場(chǎng)直接查看NDVI 地圖，通過對(duì)作物長(zhǎng)勢(shì)和病蟲害分布的直觀了解，及時(shí)做出相應(yīng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策。

此外，通過對(duì)建模的數(shù)字分析，XAI 極飛農(nóng)業(yè)人工植智能可生成農(nóng)田處方圖，直接導(dǎo)入極飛 P 系列植保無人機(jī)進(jìn)行處方作業(yè)，實(shí)現(xiàn)“哪里需要打哪里”的點(diǎn)防式精準(zhǔn)植保。

除了農(nóng)田測(cè)繪及遙感應(yīng)用外，極俠還可滿足其它行業(yè)應(yīng)用需求。搭載 SUPERX3 Pro RTK 飛行控制系統(tǒng)，極俠具備厘米級(jí)高精度的全自主飛行能力；使用航空級(jí)碳纖維及鎂鋁合金材料，輕巧便攜，折疊后可快速進(jìn)行收納；結(jié)合靈活多樣的操控方式，極俠輕便易用，適應(yīng)多種任務(wù)。

智能飛行

極俠搭載極飛最新研發(fā)的 SUPER X3 PRO RTK 飛控系統(tǒng)，內(nèi)置3 個(gè)IMU ，擁有強(qiáng)大運(yùn)算能力和冗余保護(hù)系統(tǒng)，支持全自主飛行；同時(shí)配備100 米仿地雷達(dá)及30 米前視避障雷達(dá)感知系統(tǒng)，支持100 米地形掃描，自動(dòng)跟隨復(fù)雜地形，檢測(cè)預(yù)判繞開障礙物，飛行更安全穩(wěn)定，滿足多種復(fù)雜地形的測(cè)繪需求。

厘米級(jí)定位

無論是農(nóng)田導(dǎo)航、工程測(cè)量還是地圖測(cè)繪等行業(yè)級(jí)應(yīng)用，對(duì)位置的精度要求都相當(dāng)高，這就要求使用定位的工具必須要十分精準(zhǔn)。雙擎 RTK+GNSS 定位系統(tǒng)，為極俠提供厘米級(jí)定位精度保障。同時(shí)，搭載 4G 網(wǎng)絡(luò)模塊，可接入極飛云 RTK 基站網(wǎng)絡(luò)，在有效覆蓋范圍內(nèi)無需架設(shè)移動(dòng)基站便可立即投入工作。

靈活航線

極俠支持多種航線模式，場(chǎng)景適應(yīng)性更強(qiáng)。對(duì)于不規(guī)則的地塊，操作員可選擇“弓字形”、“井字形”或“走廊型”任何一種航線飛行。同時(shí)，操作也十分簡(jiǎn)單，無論是飛行還是拍攝參數(shù)，只需通過一臺(tái)智能手機(jī)和一臺(tái) ACB1 數(shù)字通訊背夾即可完成，用戶無需專業(yè)培訓(xùn)也可輕松執(zhí)行各項(xiàng)飛行任務(wù)，大大降低操作難度與作業(yè)成本。

結(jié)構(gòu)輕便

極俠采用了大量航空級(jí)碳纖維及鎂鋁合金材料，在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，體積更小，重量更輕，便于攜帶。采用折疊式的收納方式，打開背包便可立即投入工作，執(zhí)行飛行任務(wù)，節(jié)省作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間。

開放式掛載

極俠具有 3 路擴(kuò)展數(shù)字接口，開放 SDK，可自由開發(fā)和定制掛載系統(tǒng)。通過搭載不同功能的相機(jī)，極俠還能滿足電力巡查、公路或航道巡檢，環(huán)境監(jiān)測(cè)等多種行業(yè)應(yīng)用。

利用智能設(shè)備和先進(jìn)技術(shù)掌握自然信息，建立并應(yīng)用農(nóng)業(yè)數(shù)字化信息平臺(tái)，是數(shù)字農(nóng)業(yè)為人類未來發(fā)展提出的訴求。我們希望，通過開放、靈活的極俠（XMISSION）多功能無人飛行系統(tǒng)，能吸引更多未來農(nóng)業(yè)精英，與極飛共同構(gòu)建更完整的數(shù)字農(nóng)業(yè)生態(tài)體系。