為了方便新手用戶熟悉軟件使用和售前進行演示，飛馬無人機管家在正式服開放仿真飛行功能。仿真飛行模式下，飛機不會實際起飛，可以在室內進行，仿真時可以不安裝槳葉和載荷。
下面以D200機型對操作過程進行說明：
1、打開管家，正常連接飛機。
2、在智飛行中選擇需要仿真飛行的區(qū)塊，等待飛機連接成功后，點擊“進入仿真飛行模式”
3、彈框提示設置緯度和經度，可以在地圖上鼠標左鍵點擊生成經緯度和高度（海拔高），也可以自行輸入經緯度和高度（海拔高），然后點擊“設置”按鈕，顯示“設置仿真模式成功”后即可關閉該彈框。
4、點擊“進入虛擬載荷模式”，載荷類型會根據(jù)航線的載荷類型進行自動適配。
使用虛擬載荷可能需要等待一段時間，點擊“確定”開始設置，設置完成后可以看到右上角載荷識別正常。
5、之后可以按照正常的飛行流程，點擊“開始飛機”，進行飛行前檢查，然后進行仿真飛行。仿真過程中，可以對飛機發(fā)送任何指令，飛機模型都能正常響應動作。
備注：
①五相機檢查過程中獲取參數(shù)時間超時時間較長，最長3min，使用五相機仿真時，在該階段請耐性等待超時，提示“獲取相機參數(shù)失敗”后，點擊“試拍”即可進行下一步。
②Lidar類載荷仿真過程中（不掛載載荷），會提示“激光設備存儲空間檢測失敗，請重啟飛機。”的提示語，這個不需要重啟飛機，直接進行下一步即可。
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