飛馬無人機(jī)地面站日志、無人機(jī)機(jī)載日志、無人機(jī)管家飛行工程的獲取只面向事故發(fā)生時(shí)，供飛馬機(jī)器人售后工作人員為用戶作事故定位、保險(xiǎn)理賠、后續(xù)保障服務(wù)之用。

地面站日志：無人機(jī)管家飛行工程日志文件，獲取方式詳見標(biāo)題1。

F1000/F2000/F200/F300

.zf文件；.rtr7文件 。

D200/D200S/D300L/V100/V200/V300：

.bin文件；.compb文件；.fmnav文件；.fpos文件；.gim文件；.imr文件；.pos文件。

D2000

.bin文件；.fmcompb文件；.fmnav文件；.pos文件。

• 機(jī)載日志：獲取方式詳見標(biāo)題2。
• 飛行工程：分享方法詳見標(biāo)題3。

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1.飛馬無人機(jī)地面站日志獲取

地面站日志獲取是指通過PC無人機(jī)管家或IOS無人機(jī)管家獲取，不需要連接飛機(jī)。

1.1 PC無人機(jī)管家專業(yè)版地面站日志獲取方法

• 打開PC無人機(jī)管家，點(diǎn)擊右上角【工程管理】；

• 點(diǎn)擊【工程】→找到需要發(fā)送的【飛行工程】→點(diǎn)擊【打開】；

• 將里面所有文件打個(gè)壓縮包發(fā)送給飛馬售后對(duì)接工作人員，完成以上操作，地面站日志即可完成獲?。?/strong>

1.2 飛馬無人機(jī)IOS無人機(jī)管家專業(yè)版地面站日志獲取方法

• 打開IOS無人機(jī)管家，進(jìn)入工程同步；

• 長按要分享的問題工程，出現(xiàn)分享、詳情、復(fù)制、刪除等操作；

• 點(diǎn)擊分享按鈕，選擇接收人（售后對(duì)接人員告知的接收人）并共享飛行日志。完成以上操作，IOS無人機(jī)管家地面站日志即可獲取。

2.飛馬無人機(jī)機(jī)載日志獲取方法

2.1 F系列機(jī)載日志獲取方法

F系列機(jī)載日志獲取包括機(jī)載日志與GPS原始數(shù)據(jù)獲取。

• 機(jī)載日志獲取
• 通過數(shù)據(jù)線連接飛機(jī)與電腦，電腦插上加密狗鑰匙，電腦連接網(wǎng)絡(luò)，飛機(jī)上電（機(jī)身插上安全銷）——下載數(shù)據(jù)人員需要注意：螺旋槳不要靠近也不要對(duì)著他人，注意安全！
• 電腦打開無人家管家專業(yè)版 → 維護(hù) → 故障診斷 → 勾選故障日志所有文件 → 故障描述 → 點(diǎn)擊發(fā)送上傳到云端。
• GPS原始數(shù)據(jù)獲取
• 需要數(shù)據(jù)線連接飛機(jī)與電腦，電腦插上加密狗鑰匙，電腦連接網(wǎng)絡(luò)，飛機(jī)上電（機(jī)身插上安全銷）下載數(shù)據(jù)人員需要注意：螺旋槳不要靠近也不要對(duì)著他人，注意安全！
• 電腦打開無人家管家 → 維護(hù) → GPS數(shù)據(jù) → 勾選故障GPS架次數(shù)據(jù)→ 下載到桌面（在桌面新建一個(gè)文件夾）→ 發(fā)給售后對(duì)接服務(wù)人員。

完成以上描述操作，即可完成F系列機(jī)載日志的獲??！

2.2 飛馬無人機(jī)D/V系列機(jī)載日志獲取方法

• 方法一
• 數(shù)據(jù)線連接飛機(jī)與電腦，打開【無人機(jī)管家】【智飛行】，找到目標(biāo)飛行工程，選擇POS數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊下載，下載完成后點(diǎn)擊導(dǎo)出就可以下載完整數(shù)據(jù)，包含飛控日志、軌跡文件、差分?jǐn)?shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)。

• 方法二
• 獲取*.bin文件，需要數(shù)據(jù)線連接飛機(jī)與電腦，電腦插上加密狗鑰匙，此時(shí)電腦磁盤會(huì)出現(xiàn)FC飛控盤和POS數(shù)據(jù)盤，機(jī)載日志請從FC飛控盤的【log】文件夾中，找到事故架次的*.bin文件給售后工程師。

• 獲取軌跡文件：打開FC盤GPS文件夾，軌跡文件的名字&時(shí)間和飛控日志一致。

• 差分?jǐn)?shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)獲取：打開POS盤找到和飛控日志名稱一樣的文件。

完成以上描述操作，即可完成獲??！

2.3. D/V視覺數(shù)據(jù)下載

• 通過數(shù)據(jù)線連接電腦和飛機(jī)，打開VISION盤符，然后將里面所有文件打包發(fā)送至售后對(duì)接服務(wù)人員即可。

3.飛馬無人機(jī)飛行工程日志分享

飛馬售后工作人員通過飛行工程可以查看事故作業(yè)時(shí)的航線規(guī)劃，通過日志回放輔助事故調(diào)查，其獲取方法如下：

• 打開管家，點(diǎn)擊右上角的【工程管理】；

• 選擇飛行事故工程，點(diǎn)擊【分享】；

• 在【接收】輸入對(duì)接售后工程師電話，在【消息】框中描述事故經(jīng)過；

完成以上描述操作，即可完成飛行工程日志獲??！