經(jīng)過前述文章的介紹，我們已經(jīng)對(duì)飛馬D2000免像控應(yīng)用的平臺(tái)設(shè)計(jì)、載荷設(shè)計(jì)、航攝規(guī)劃、關(guān)鍵技術(shù)等有了全面了解。本文將為您詳細(xì)分析D2000及三型載荷（D-CAM2000、D-CAM3000、D-OP3000）的作業(yè)效率，并提供若干組應(yīng)用案例，希望您能對(duì)飛馬D2000的免像控應(yīng)用有更直觀的感受。

一、作業(yè)效率

根據(jù)飛馬D2000飛行平臺(tái)掛載各載荷所能飛行的航程，計(jì)算了各種常用分辨率下的飛行效率。

1、D-CAM2000作業(yè)效率

2、D-CAM3000作業(yè)效率

3、D-OP3000作業(yè)效率

二、案例效果

1、D-CAM2000正射模式

2020年1月8日，飛馬D2000在北京某郊區(qū)獲取一組正射實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，飛行高度100米、地面分辨率2cm、航向重疊80%、旁向重疊60%；飛行1個(gè)架次，共16分鐘，獲取影像384張，測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)有10個(gè)檢查點(diǎn)。采用網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK融合差分作業(yè)模式進(jìn)行1:500免像控地形圖精度測(cè)試。      

無(wú)控點(diǎn)位預(yù)測(cè)與空三精度報(bào)告參見下圖

經(jīng)POS輔助空三計(jì)算后，查看無(wú)控點(diǎn)位預(yù)測(cè)，可看出檢查點(diǎn)位誤差均在1-2個(gè)像素內(nèi)；檢查空三精度報(bào)告，平面x中誤差0.024m，y中誤差0.036m，高程中誤差0.027m。由以上可知，D2000網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK高精度融合POS+免像控方案可滿足高精度1:500地形圖精度需求。

2、D-CAM2000傾斜模式

該案例飛行區(qū)域?yàn)閺V東省東莞市郊區(qū)，測(cè)區(qū)范圍約0.16km2，使用D2000掛載D-CAM2000載荷，將D-CAM2000載荷調(diào)節(jié)為傾斜模式，使用飛馬無(wú)人機(jī)管家智航線模塊設(shè)計(jì)傾斜模式航線。設(shè)計(jì)航線飛行高度147m、分辨率3cm、航向80%與旁向均為80%重疊度，交叉航線，設(shè)計(jì)航程約20km，一架次完成，獲取影像658張。下圖1為智航線內(nèi)航線規(guī)劃界面，圖2為模型效果，圖3為模型效果放大圖。

3、D-OP3000
模型效果案例

該案例測(cè)區(qū)位于四川省自貢市富順縣，面積0.23km2，按照1.5cm分辨率，航向80%旁向65%設(shè)計(jì)，航高96m，設(shè)計(jì)航程18km，自動(dòng)降低飛行速度至8m/s。該架次使用等高航線飛行，1架次完成，實(shí)際飛行高度141m，實(shí)際飛行時(shí)間43min，實(shí)際飛行里程20km，獲取影像4995張。

精度效果案例

通過閱覽前序文章和實(shí)際產(chǎn)品使用，相信您已對(duì)飛馬智能航測(cè)/遙感/偵察系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)有了充分認(rèn)識(shí)。D-OP3000除了可以在D2000平臺(tái)上掛載外，亦可以通配到飛馬V100平臺(tái)上。

該測(cè)區(qū)位于天津市寶坻區(qū)，測(cè)區(qū)面積0.435km2，按照3cm分辨率、航向重疊度80%、旁向重疊度65%、航高191.5m設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)航程28.4km，航線設(shè)計(jì)如下圖1所示。該架次使用等高航線飛行，1架次完成，實(shí)際獲取影像5475張。測(cè)區(qū)內(nèi)共分布19個(gè)檢查點(diǎn)，檢查點(diǎn)分布如下圖2所示。

如下圖1所示，使用Smart3D基于高精度POS數(shù)據(jù)進(jìn)行空三處理?？杖幚砗?，三維視圖軌跡顯示正常，特征點(diǎn)紋理符合實(shí)際飛行區(qū)域特征，如下圖2所示。導(dǎo)入檢查點(diǎn)，進(jìn)行空三無(wú)控預(yù)測(cè)，檢查其預(yù)測(cè)精度一般在2個(gè)像素左右，如下圖3所示。再次提交高精度POS空三，可生成檢查點(diǎn)報(bào)告，如下表所示，在無(wú)控模式下，檢查點(diǎn)中誤差小于兩個(gè)像素，滿足無(wú)控測(cè)量精度要求。

經(jīng)過四篇文章的詳細(xì)闡述，相信您已經(jīng)對(duì)飛馬D2000免像控應(yīng)用有了全面認(rèn)識(shí)，希望您喜歡我們的產(chǎn)品，繼續(xù)支持我們的共贏共進(jìn)。