一、飛馬V100無人機(jī)優(yōu)勢

V系列是飛馬推出的基于高性能垂直起降固定翼平臺(tái)的一站式行業(yè)解決方案；主打“高精度成圖”，“專業(yè)遙感”，“視頻偵察”。

1、垂直起降靈活性

采用領(lǐng)先的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)，具備垂直起降能力，兼顧定點(diǎn)起降及大范圍數(shù)據(jù)獲取能力。整機(jī)采用智能電池管理，可更具場地情況設(shè)置垂直爬升高度。

2、性能，安全，簡易

續(xù)航時(shí)間90分鐘，傳感器模塊均采用多路冗余設(shè)計(jì)，為飛機(jī)安全提供多重保障，產(chǎn)品通過多項(xiàng)部件級(jí)、整機(jī)級(jí)可靠性測試，保障產(chǎn)品安全性與可靠性。

3、高精度

配置高精度差分GNSS板卡，提供PPK/RTK解算、輔助空三、免相控成圖等功能，可適用多種應(yīng)用場景。

二、飛馬V100無人機(jī)質(zhì)量好不好

從購買第一架飛馬無人機(jī)至今，我司（西南物探公司）已使用飛馬無人機(jī)四年有余。飛馬無人機(jī)也憑借其簡單易用，高效可靠的特點(diǎn)獲得了大家的一致認(rèn)可?，F(xiàn)持有的四架飛馬無人機(jī)設(shè)備參與完成了多個(gè)物探勘察設(shè)計(jì)項(xiàng)目，發(fā)揮了其最大使用價(jià)值。如069（編號(hào)縮寫）這架V100從2019年6至今年10月，使用一年多的時(shí)間，零事故安全飛行里程已超兩萬公里，起降次數(shù)400余次，作業(yè)面積約4000平方公里，施工區(qū)域集中在四川宜賓、綿陽、江油、遂寧、樂至以及云南鹽津，地形以山地地形為主，成圖比例尺為1：1000，數(shù)據(jù)主要用于物探設(shè)計(jì)以及大鉆選井、頁巖氣項(xiàng)目地表調(diào)查。

三、飛馬V100無人機(jī)應(yīng)用分享

1、在物探中的作用

1）踏勘

對(duì)于新工區(qū)來說，高精度的衛(wèi)片如同踏勘人員的眼睛，對(duì)于交通、管線、大型煤礦、河流、大型場鎮(zhèn)等影響物探作業(yè)的障礙來說，單靠踏勘人員在幾百平方公里區(qū)域了解清楚是不現(xiàn)實(shí)的，V100航拍矢量數(shù)據(jù)，第一時(shí)間讓踏勘人員了解到該區(qū)域的詳細(xì)地理信息，從而節(jié)省踏勘時(shí)間，滿足技術(shù)、安全等各方面的要求。

2）設(shè)計(jì)

室內(nèi)設(shè)計(jì)關(guān)系到野外作業(yè)的質(zhì)量、安全、時(shí)效，是物探作業(yè)關(guān)鍵的一環(huán)，單靠室內(nèi)人員在地形圖或時(shí)效差的遙感圖上設(shè)計(jì)，會(huì)影響到設(shè)計(jì)效果。3.1.2.1利用本次航拍矢量數(shù)據(jù)，在物理點(diǎn)偏移時(shí)，采用“緩慢偏移”室內(nèi)偏移設(shè)計(jì)方法，控制兩點(diǎn)之間的距離，減少丟道和繞道，尤其是在激發(fā)點(diǎn)偏移時(shí)，更好的控制安全距離。

本次部分激發(fā)方式采用震源車進(jìn)行，利用航拍矢量數(shù)據(jù)，精細(xì)逐點(diǎn)設(shè)計(jì)炮檢點(diǎn)和可控震源點(diǎn)布設(shè)。

恢復(fù)炮點(diǎn)：根據(jù)原有的遙感影像，某縣城復(fù)合障礙區(qū)內(nèi)將丟一千多炮，丟道三十幾道。進(jìn)行觀測系統(tǒng)模擬，滿覆蓋區(qū)最低次數(shù)為65次，無法滿足物探設(shè)計(jì)要求，通過現(xiàn)場落實(shí)與室內(nèi)高清航拍圖的高清衛(wèi)片分析相結(jié)合的方式，按照“網(wǎng)格化就近偏移”原則在障礙區(qū)外就近恢復(fù)井炮一千多炮，進(jìn)行覆蓋次數(shù)模擬：滿覆蓋最低次數(shù)為106次，各目的層覆蓋次數(shù)得到有效的提高。

2、航拍在頁巖氣大鉆選址中的作用

無人機(jī)不僅在物探行業(yè)中起到很大作用，通過不斷的摸索，在石油大鉆行業(yè)中，也起到一定的效果，在選擇鉆井位置，除了需要地震解釋資料外，還需要高精度的遙感影像進(jìn)行輔助。

1）初選

利用無人機(jī)低空航拍處理完成的高精度數(shù)字高程模型，生成等高線，按照平臺(tái)井位勘定對(duì)地形高差的要求，大致確定地形平緩的區(qū)域。

2）優(yōu)選

利用無人機(jī)低空航拍處理完成的高分辨率數(shù)字正射影像，仔細(xì)分析地貌特征，優(yōu)先選定交通、水源便利的區(qū)域。

3）定選

將數(shù)字正射影像和數(shù)字高程模型疊合建立真地表三維模型，對(duì)初選和優(yōu)選的平臺(tái)井位進(jìn)行三維立體分析，最終確定鉆井位置。

五、結(jié)束語

地理信息大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)來臨，在物探前期踏勘、施工設(shè)計(jì)；在油氣田建設(shè)的前期勘察設(shè)計(jì)、土地開挖、施工建筑、在輸送管道的勘測設(shè)計(jì)等領(lǐng)域，對(duì)高精度數(shù)字地理信息成果的需求越來越大，V100無人機(jī)遙感具有飛行高度低、成本低廉、分辨率高、起降方便、時(shí)效性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠彌補(bǔ)石油建設(shè)對(duì)遙感數(shù)據(jù)的需求，低空無人機(jī)航測遙感技術(shù)推動(dòng)了地理信息獲取向全天候、全天時(shí)、實(shí)時(shí)化邁進(jìn)的步伐，保證航拍信息的現(xiàn)勢性，隨著在V100無人機(jī)技術(shù)上的摸索，下一步我們將增加該技術(shù)的應(yīng)用，不僅僅局限于小面積飛行和物探領(lǐng)域，將逐步擴(kuò)大飛行面積以及石油行業(yè)其他領(lǐng)域的飛行應(yīng)用，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在整個(gè)石油領(lǐng)域乃至與測繪有關(guān)的行業(yè)中將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用。