為滿足廣大客戶對D2000飛行平臺掛載輕型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的需求，飛馬機(jī)器人通過不斷的市場調(diào)研和測試，現(xiàn)隆重推出D-LiDAR2000輕型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。該模塊選用質(zhì)量輕、測距長、精度高的激光傳感器，搭配飛馬自研高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品，經(jīng)過無人機(jī)管家數(shù)據(jù)解算和融合算法，可以達(dá)到5cm(50m航高)測量精度，實現(xiàn)地形測圖、土方測量等測繪目的。

1、飛馬D-LiDAR2000設(shè)備參數(shù)

2、飛馬D-LiDAR2000模塊特點

1)  較長測距。在保證低噪點率的同時調(diào)節(jié)探測距離。高照度環(huán)境（如晴天）的測距能力可達(dá)320m，低照度環(huán)境（如陰天、室內(nèi)、夜晚等）的測距能力提升到450m，可讓飛機(jī)在更高的航行高度進(jìn)行作業(yè)，提升作業(yè)率。

2)  高精度。內(nèi)置飛馬自研GNSS/IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)，結(jié)合無人機(jī)軌跡組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算算法、數(shù)據(jù)融合及平差算法，可提供高精度的點云成果數(shù)據(jù)，且組合導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴可見光，可實現(xiàn)全天候作業(yè)。

3)  高密度。激光點頻為每秒24萬個點，100%的點頻利用率，相比于360°掃描設(shè)備，點頻利用率提升4倍，適用于高密度需求的作業(yè)場景。

4)  三回波。對于植被覆蓋的場景，三次波技術(shù)可以使激光相比于雙回波有更多次穿透機(jī)會，可以進(jìn)行林業(yè)樹冠統(tǒng)計和林區(qū)地形測量。

5)  可設(shè)掃描模式。針對精度及點云均勻度特殊要求的電力巡檢、林業(yè)測繪等場景，選擇線掃或面掃模式可顯著提升數(shù)據(jù)效果。獨特的光斑形態(tài)對細(xì)長物體（如電線）有更優(yōu)分辨率。

6)  多用途。該模塊預(yù)留通訊接口，開發(fā)版可為客戶提供更多的地面開發(fā)、應(yīng)用可能。

7)? 高效率。該模塊為高效作業(yè)而生，采用極簡化設(shè)計，減少不必要的重量，為用戶預(yù)留更多作業(yè)空間，實際飛行可達(dá)50分鐘。當(dāng)需要獲取彩色紋理數(shù)據(jù)時，僅需快速更換相機(jī)載荷即可獲取，保證大多數(shù)場景的點云高效獲取。

3、飛馬D-LiDAR2000案例數(shù)據(jù)

3.1 案例一

2020年12月，D-LiDAR2000在南方某地，獲取山谷間地形數(shù)據(jù)，單架次內(nèi)高差最大值450m，整個測區(qū)2.86平方公里，劃分為三個架次進(jìn)行飛行，飛行高度120m，飛行速度13.5m/s。如下圖為航線與融合后的點云數(shù)據(jù)圖。

對單架次內(nèi)進(jìn)行橫剖斷面，可以看到飛行軌跡距離地面高度一致，D2000飛機(jī)精準(zhǔn)實現(xiàn)仿地飛行，保障數(shù)據(jù)的一致性及精度。

3.2 案例二

客戶使用D2000飛行平臺掛載D-LiDAR2000激光雷達(dá)系統(tǒng)，在西南某地進(jìn)行作業(yè)飛行，飛行航高80m，速度13.5m/s，飛行面積0.495平方公里，飛行時間20分鐘。

使用無人機(jī)管家“智理圖”、“智激光”模塊對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡解算、點云融合、航帶平差等操作，生成點云成果。

4、結(jié)語

D-LiDAR2000的面世，完善了D2000智能航測/遙感/偵查/巡檢平臺載荷家族種類，該系統(tǒng)可以應(yīng)用于地形測量、土方測量、植被調(diào)查、電力巡線、三維建模等場景，可為廣大客戶提供更多應(yīng)用解決方案。同時我們在D2000平臺上同步推出了雙光視頻模塊、熱紅外視頻與遙感模塊，未來還將推出多光譜遙感模塊。關(guān)注飛馬，未來可期。