自發(fā)布以來，經(jīng)緯 M300 RTK 就憑借其強大性能、長續(xù)航和集成能力，成為消防、巡檢、測繪等領域最“稱手”的無人機平臺之一。潛能滿滿，仍未完全釋放。

新年伊始，我們再次迎來經(jīng)緯 M300 RTK 的軟硬件“進化”——新固件升級，支持DJI P1 及環(huán)掃毫米波雷達。這將為測繪、巡檢等領域的無人機作業(yè)，帶來廣闊的新空間。

看看這次固件升級有哪些亮點？

1. 支持 DJI  P1

新增支持 DJI P1 負載相機。這將使經(jīng)緯 M300 RTK 的航測能力邁入全新紀元。DJI P1 集成了 4500 萬像素全畫幅傳感器、三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，配合大疆智圖軟件，是一個適用于大面積快速測繪的先進航測方案。

2. 支持環(huán)掃毫米波雷達

新增支持環(huán)掃毫米波雷達避障配件。在環(huán)掃毫米波雷達的加持下，經(jīng)緯 M300 RTK 將擁有更強大的避障能力，對于高壓線、樹枝這類細小的、視覺系統(tǒng)難以捕捉的障礙物，也能準確識別。在夜間飛行這類視覺無法生效的場景，毫米波雷達依然能夠發(fā)揮作用，提升飛行作業(yè)安全。

3. 顯示海拔高

在手動飛行和航線規(guī)劃時，飛行器和 RNG 點的絕對高度顯示（ASL）從橢球高修改為海拔高（使用 EGM96 模型），以便與常用海拔高度對應。

飛行界面

在經(jīng)緯 M300 RTK的相機畫面和 FPV 畫面中，ASL 處顯示的數(shù)值為無人機的海拔高度。在 RNG 的位置顯示的數(shù)值為激光測距點的海拔高度。

航線規(guī)劃

如果在航線規(guī)劃時選擇高度模式為“海拔高度”，在經(jīng)緯 M300 RTK 的航線規(guī)劃界面，可以直接設定每個航點/整條航線的海拔高度，Pilot App 也會同時顯示該點對應的橢球高。為了與歷史固件版本以及其他產(chǎn)品兼容，航線 KML 文件中依然保存的是航線/航點的橢球高度。

RTK 設置

在 RTK 設置頁面，Pilot App 會顯示飛行器和 D-RTK 2 移動站的橢球高。在 RTK 高級設置中，用戶也可以輸入 D-RTK 2 移動站的橢球高。

照片信息

在經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列等負載拍攝的照片的 EXIF 和 XMP 信息中，AbsoluteAltitude 表示的是拍攝時的無人機所處位置的橢球高，以便用戶將照片導入 DJI Terra 等進行二維、三維建模。

注：經(jīng)緯 M300 RTK 使用的海拔高度參考的是 EGM96 模型。

4. 優(yōu)化航線任務

(1)  建圖航拍任務新增仿地飛行功能，用戶可以導入包含地表高度信息的 DSM 文件實現(xiàn)仿地飛行；

(2)  在執(zhí)行建圖航拍、傾斜攝影和航帶飛行這些航線任務時，遙控器拍照、錄像按鍵操作將失效，避免誤操作；

(3)  航線規(guī)劃時，相機列表新增 H20 系列的紅外相機和 PSDK 102S 相機選項；

(4)  增加航線任務暫停時具體原因的文案說明；

(5)  優(yōu)化航線任務照片漏拍問題；

(6)  優(yōu)化云臺角度控制，增加重試機制，提升成功率；

(7)  修復航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行模式下，云臺偏航角異常轉(zhuǎn)動的問題；

(8)  修復偶現(xiàn)最后一個航點動作不執(zhí)行的問題；

(9)  修復偶現(xiàn)結(jié)束航線任務后無法自動退出航線的問題。

5. 優(yōu)化返航功能 

(1)   返航高度默認值修改為 100 米；

(2)   返航水平最高飛行速度修改為 15m/s；

(3)   返航邏輯變更：

A. 視覺系統(tǒng)工作時：距離返航點 50 米內(nèi)觸發(fā)返航，將以當前高度返航。距離返航點 50 米以上觸發(fā)返航，將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當前高度返航。

B. 視覺系統(tǒng)失效時：將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當前高度返航。

6. 新增遙控器電量低于 10% 時禁止起飛的限制。

7. 新增遙控器錄制屏幕時錄制聲音功能。

固件信息

飛行器固件： v02.02.01.02

遙控器固件： v02.02.01.02

Pilot App Android版本： v2.2.1.7

D-RTK 2移動站經(jīng)緯版： v03.00.00.16（D-RTK 2移動站：v02.02.0505）

智能電池箱： v01.05.06.07

電池固件： v01.02.05.30

Zenmuse H20/H20T： v02.02.01.00

Zenmuse P1： v02.02.01.00

Zenmuse Z30： v01.00.07.10

Zenmuse XT2： v01.00.03.50

Zenmuse XT S： v01.00.00.09

DJI X-Port： v01.03.02.00

DJI Skyport： v01.04.00.00

DJI Skyport V2：v01.03.02.00

DJI Assistant 2 For Matrice： v2.0.13