她雖然是女生，卻總能看到她在一線奔忙的身影；她雖然只有29歲，卻已經(jīng)是無人機(jī)巡檢工作的行家里手；她雖然實(shí)績豐碩，卻依然勤勤懇懇，堅(jiān)持埋頭苦干實(shí)干……她，就是國網(wǎng)湖南輸電檢修公司無人機(jī)巡檢中心無人機(jī)數(shù)據(jù)處理班班長——楊嘉妮。

一次偶然的機(jī)會，楊嘉妮接觸到了無人機(jī)，成為了公司的第一個(gè)女飛手。她開始深化運(yùn)用、深入研究無人機(jī)技術(shù)，體會到了把工作培養(yǎng)成愛好的樂趣，也感受到了精神上的富有和滿足。隨著無人機(jī)在日常運(yùn)維中逐漸大顯身手，她也更加堅(jiān)定了前進(jìn)的方向。

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與晨光同行，與夜幕并肩，忙碌、熬夜是楊嘉妮的工作常態(tài)，她大概已經(jīng)忘了，閑看黃昏時(shí)分，暮色籠罩下的公司大樓是什么樣子了。楊嘉妮帶領(lǐng)她的團(tuán)隊(duì)耗時(shí)半年多的時(shí)間建立了全公司數(shù)千公里線路三維數(shù)字化模型，并規(guī)劃了涉及萬余基桿塔的精細(xì)化巡視、快速巡視。通過對所轄線路的通道數(shù)據(jù)分析，出具了數(shù)十份樹竹分析報(bào)告，發(fā)現(xiàn)樹竹隱患近千處，供運(yùn)維人員進(jìn)行精準(zhǔn)砍伐。助推公司成為國內(nèi)首個(gè)在特高壓線路上實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主精細(xì)化巡視的單位。

為將省內(nèi)某條超高壓線路建成“第一條數(shù)字化線路”，楊嘉妮和她最初的兩人團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了整整兩天半的時(shí)間將數(shù)據(jù)處理完畢。然而，在進(jìn)行安全距離檢測報(bào)告分析時(shí)，電腦屏幕上反復(fù)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，檢測無法繼續(xù)進(jìn)行。她們通過不斷優(yōu)化、改進(jìn)，歷經(jīng)1個(gè)半月時(shí)間終于實(shí)現(xiàn)將一條線路處理完畢后，由原來的2小時(shí)壓縮至半小時(shí)便可自動生成安全距離檢測報(bào)告及交叉跨越分析報(bào)告?！皬臒o到有，從反復(fù)測試、反復(fù)調(diào)整到快速出報(bào)告，我們苦熬無數(shù)個(gè)通宵出來的成果還是很棒的”，每每跟同事說起這事，楊嘉妮都是一臉自豪。

失之毫厘，差之千里。無人機(jī)在采集數(shù)據(jù)時(shí)會因信號、地形等多方面因素造成所采集的數(shù)據(jù)存在一定程度上的精度偏差。因此，在規(guī)劃精細(xì)化航跡之前，楊嘉妮需要對錄入無人機(jī)的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)情況進(jìn)行校核，白天出去測試數(shù)據(jù)，晚上再回來將有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，直至數(shù)據(jù)控制在理想偏差范圍內(nèi)，可以正常使用。用她的原話表述就是“實(shí)踐才是檢驗(yàn)成果的最佳方式，經(jīng)過我們的反復(fù)測試、反復(fù)調(diào)整后，一線人員拿著用起來舒坦，我們做的事情才有意義”。

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“?！币欢螑偠氖謾C(jī)鈴聲打破了夜晚的寧靜，周末在家休息的楊嘉妮收到某線路發(fā)生跳閘的信息，她迅速收拾好行李趕往基地倉庫，整理調(diào)試好無人機(jī)及配套設(shè)備時(shí)已是晚上11點(diǎn)，當(dāng)她們驅(qū)車馬不停蹄趕到當(dāng)?shù)貢r(shí)，時(shí)針已經(jīng)指向了凌晨4點(diǎn)。

時(shí)值凌晨5點(diǎn)天還未亮，由于故障線路地處高寒山區(qū)，車輛行駛道路的左側(cè)山體隨時(shí)可能出現(xiàn)滑坡，而右邊就是懸崖峭壁，崎嶇的山路讓楊嘉妮感到頭暈惡心，但她心里始終惦記的是隨身所帶的設(shè)備。下了車，還有一段狹窄陡峭的道路要走，即使熟悉這條路段的設(shè)備主人都心存畏懼，但作為同行的唯一一名女生，楊嘉妮毫不退怯，攜帶著無人機(jī)，在密林覆蓋的山道上疾步而行。

無人機(jī)在極端寒冷天氣下旋翼會結(jié)冰，電池利用率極速下降，導(dǎo)致飛機(jī)動力不足，飛手需要到達(dá)離導(dǎo)、地線更近的高地才能讓無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。面對惡劣天氣，當(dāng)時(shí)楊嘉妮顧不上生理期帶來的腰酸與腹脹，毅然向更高的山上前行?！拔耶?dāng)時(shí)腦子里只想著趕緊把故障找出來，沒顧其他”，楊嘉妮的眼神滿是堅(jiān)定。

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“走，我們再去現(xiàn)場測試一下無人機(jī)自主巡航軌跡，說不定這一次我們又會有新發(fā)現(xiàn)呢”，為順利完成無人機(jī)自主快速巡視航跡規(guī)劃研發(fā)工作，一有時(shí)間楊嘉妮就和班組成員去巡檢現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場試飛。針對傳統(tǒng)人工巡檢效率不高、設(shè)備規(guī)?？焖僭鲩L與結(jié)構(gòu)性缺員等問題，通過反復(fù)觀察，反復(fù)試驗(yàn)，不斷調(diào)整拍攝角度，尋找最佳拍攝位置，融合三維點(diǎn)云導(dǎo)航技術(shù)、高精度定位技術(shù)、無人機(jī)精準(zhǔn)控制技術(shù)等高新技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)快速航跡全自動規(guī)劃、巡視現(xiàn)場全自動作業(yè)。實(shí)踐證明，無人機(jī)自主精細(xì)化巡視和自主快速巡視兩種模式能極大提高巡檢的效率和質(zhì)量，也為公司智能巡檢體系的建立奠定了基礎(chǔ)。

隨著無人機(jī)技術(shù)的深度運(yùn)用，楊嘉妮還帶領(lǐng)她的團(tuán)隊(duì)融合高精度地圖、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析等技術(shù)，構(gòu)建了輸電線路全景數(shù)字三維模型，能夠自動生成樹障報(bào)告、交跨報(bào)告、近地點(diǎn)報(bào)告和樹倒模擬報(bào)告等；開發(fā)了基于樹種分析的年度砍伐計(jì)劃、歷史砍伐記錄對比等功能，全面提升了公司線路通道管理的綜合水平。

“時(shí)代在變化，巡檢方式會越來智能，覆蓋面也會越來越廣，這也鞭策我不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)，為公司智能運(yùn)檢的轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐”。楊嘉妮立足崗位，躬耕不已，從傳統(tǒng)的人工巡視到手動無人機(jī)巡視，再到現(xiàn)在的全自動無人機(jī)巡視，工作幾年來，她授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)、發(fā)表論文5篇、擔(dān)任由電子科技大學(xué)出版社出版的《小型無人機(jī)載云臺高性能控制方法研究》副主編。同時(shí)今年團(tuán)隊(duì)還申請發(fā)明專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利3項(xiàng)、軟件著作權(quán)4項(xiàng)。楊嘉妮表示，今后將繼續(xù)以智能運(yùn)檢模式轉(zhuǎn)型所遇到的實(shí)際問題為導(dǎo)向，不斷完善、優(yōu)化技術(shù)技能水平，利用數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢，深化數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值，為更好的服務(wù)于智能運(yùn)檢轉(zhuǎn)型而不懈奮斗！