PolyExplore已開發(fā)出一種高性能的集成高清航拍平臺，該平臺將雙頻RTK GNSS / INS與LiDAR傳感器和全局快門RGB相機結合在一起，可進行厘米級的精確制圖和測量。所述Polyscanner是理想的UAV（無人駕駛飛行器）系電源線資產管理和測量。
無人機LiDAR傳感器系統(tǒng)包括滿足不同高度，速度和點密度要求的LiDAR傳感器選擇，其中以Velodyne VLP-16或VLP-32C LiDAR為標準，并可以接受其他測量級傳感器作為自定義選項。提供多種相機選項，基本系統(tǒng)提供8.9 MP分辨率的工業(yè)級全局快門相機。
嵌入式雙頻RTK GNSS / INS提供厘米級定位精度和高精度姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出，具有雙天線，可選的MEMS或FOG IMU，并支持全球PPP服務。
無人機LiDAR傳感器為大型航空電力線檢查掃描提供了許多優(yōu)勢。它的重量僅為2.5千克，不需要部署大型且昂貴的無人機。高速LiDAR掃描可以高達12 m / s的速度執(zhí)行，使系統(tǒng)可以在一次飛行中覆蓋大面積區(qū)域。該系統(tǒng)無需在每次執(zhí)行任務之前進行校準，并提供長達一小時的機載數(shù)據(jù)存儲，從而使用戶可以花費更多的時間執(zhí)行任務，而中斷次數(shù)更少。
無人機LiDAR傳感器r系統(tǒng)易于組裝和部署，具有直觀，簡單的工作流程。使用PolyExplore的傳感器融合軟件執(zhí)行后處理，可提供快速的地理標注和著色。以下來自地面速度為10m / s的空中電力線檢查掃描的圖像演示了Polyscanner系統(tǒng)的功能：
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